史上最全四轮定位基础知识

四轮定位以车辆的四轮参数为基础，通过调整，保证了车辆良好的行驶性能，具有一定的可靠性。

轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。

这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。

下面小邦将依次为大伙解答四轮定位都有哪些内容。

定位角度都有哪些

1、主销后倾角（Caster）

定义：

从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。向前倾斜称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。

作用

设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。

故障判断

1)主销后倾角太小造成不稳定：

转向后缺乏方向盘自动回正能力；车速高时会感到车发飘（经常走高速的要对此项予以充分重视）。

2)主销后倾角不对称造成跑偏：

左右两轮之主销后倾角不相等超过30’（0.5º）时车辆就会出现跑偏。跑偏方向一般会朝向主销后倾角较小的一侧。

案例：

左前轮主销后倾角设定为+0.5°,右前轮主销后倾角设定为+1.5°,则这辆车向左跑偏。

调整手段：

（1）垫片 （2）偏心凸轮 （3）长孔 （4）支柱杆 （5）支柱旋转 （6）引擎托架移动 （7）偏心球头

2、车轮外倾角（Camber）

定义：

车轮外倾角是指车轮在安装后，其端面向外倾斜，即车轮所处平面和纵向垂直平面间的夹角。轮胎呈现“八”字形张开时称为负外倾，而呈现“V”字形张开时称正外倾。

作用：

其作用是为了提高车轮工作时的安全性，消除跑偏，减少轮胎磨损。

故障判断：

正外倾角太大的影响：

（1）轮胎外侧单边磨损；

（2）悬挂系统零件磨损加速；

（3）车辆会朝着正外倾角较大的一侧跑偏。

负外倾角太大的影响：

（1）轮胎里侧单边磨损；

（2）悬挂系统零件磨损加速；

（3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。

案例：

左前轮外倾角设定为1.0º，右前轮外倾角设定为0.5º,车辆向左跑偏。(左右轮外倾角相差0.5º,车辆就出现跑偏。)

外倾角调整手段

（1）垫片 （2）偏心凸轮 （3）长孔 （4）球头旋转 （5）支柱旋转 （6）楔形垫片 （7）调整轴承座 （8）偏心螺栓 （9）偏心衬套 （10）偏置球头

3、前束角（Toe）

定义：

描述从车的正上方看，车轮的前端和车辆从线的夹角。车轮前端向内侧倾斜(内八字)，称为Toe in；车轮前端向外倾(外八字)，称为Toe out。束角的功用在于补偿轮胎因外倾角及路面阻力所导致向内或向外滚动的趋势，确保车子的直进性。Toe in会造成转向过度，Toe out则会增大转向不足的趋势。

作用：

降低轮胎磨损与滚动摩擦。

故障判断：

正前束太大造成：

轮胎外侧快速磨损

（1）对于子午胎，会有类似正外倾角太大所形成的磨损形态；

（2）磨损形式为锯齿状或块状；

（3）当用手由轮胎之内侧向外侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。

转向不稳定

（1）直行性差;

（2）车轮发抖。

负前束太大造成：

轮胎内侧快速磨损

（1）对子午胎，会有类似负外倾角太大所形成的磨损形态;

( 2 ) 磨损形式为锯齿状或块状;

( 3 ) 当用手由轮胎之外侧向内侧抚摸、胎纹内缘有锐利的感觉。

转向不稳定

（1）直行性差;

( 2) 车轮发抖。

前轮前束调整手段

横拉杆调整

后轮前束调整手段：

（1） 原厂之调整器 （2）偏心凸轮 （3）偏心螺栓 （4）偏心衬套 （5）长孔 （6）垫片

4、转向角（Turning Angle）

定义：

车辆在转弯时两前轮的相对位置。

转向角也可称为：

（1）转向前展

（2）转弯半径

作用：

⑴ 避免侧滑；

⑵ 避免轮胎过度磨损；

⑶ 避免转弯时轮胎啸叫；

⑷ 可诊断出变形之零件。

如果转向前展角度超过1.5º,车辆在转弯时轮胎会发出尖锐噪音。其可能原因是转向臂变形弯曲。一般来说,转向角是不可调整的。只能通过更换零件改正缺陷。

5、退缩角（Setback）

定义：

一边轮胎比另一边较为退后。

退缩角形成的原因：

⑴ 制造厂（特别的设计，主要是为了抵消路拱的影响）

⑵ 撞击

故障判断：

退缩角事实上反映了车辆轴距的变化。退缩角达到某种程度，车辆将出现跑偏、跑偏方向朝向轴距较小一侧。

6、推进角

定义：

车辆行进方向是车辆推进线。测量后轮单侧前束时，是参考车辆中心线（几何中心线）来测量。通过后轮单侧前束平分点做一直线与后轮中心相交，确定推进线，即：汽车后轮总前束的平分线，为汽车的推进线。推进线与车辆几何中心线之间的夹角，叫做推进角。也叫蟹形角。

推进角生成的原因：

⑴ 伴随退缩角的生成而生成；

⑵ 后束角不对称。

推进角造成的影响：

⑴ 轮胎磨损；

⑵ 转向轮失调；

⑶ 跑偏；

⑷ 车身歪斜的直行；

⑸ 方向盘偏斜；

推进角的修正方式

⑴ 原车厂之调整器；

⑵ 在轮轴与轮毂之间加装楔形垫片；

⑶ 凸轮或其它后装调整器；

⑷ 推进线板；

7、车轴偏角

定义：

一边轮胎比另一边较为后退。

造成原因：

(1) 制造厂（特别的设计）；

(2) 撞击。

就某些定位设备而言，车轴偏角超过1不会影响其定位的准确性。

8、主销内倾角•包容角•摩擦半径

定义：SAI：由车辆前方观察,转向轴线与铅垂线所成的夹角。主销内倾角对绝大多数的车辆来说都有是不可调整的角度。

包容角：

主销内倾角与外倾角之和称为包容角。

摩擦半径：

在地平面上观察，主销内倾角延长线以及轮胎中心线都会与地面有交汇点。两交汇点的距离就称为摩擦半径。当主销内倾角延长线与地面交汇点在轮胎中心线内侧，称为正摩擦半径，反之称为负磨擦半径。

摩擦半径的作用：

增加操控稳定性、转向后自动回正能力。

主销内倾角、包容角，以及外倾角三者结合在一起，可以用来诊断车辆悬架系统中哪些区域特定零件损坏。

A. 麦克弗逊悬架的故障诊断

B．短/长臂（A形架）悬架的故障诊断

四轮定位不良引起的行驶毛病

常用计算公式及换算表

1、束角以毫米值换算为百分度的换算公式：

TOTAL Toe（总束角）=2.257（系数）×δ（束角毫米值）÷d（车轮轮毂的英寸数值）

2、“度与分”标识数值表示

（如：1°30′）转换为百分度表示时（如1.50°），用分数值乘以0.0167系数（比如：30′×0.0167=0.50°），再加上“度与分”中的度数（如：1°+0.50°=1.50°）

（文章来源：战神四轮定位仪）