视黑屏现象。

故障排除:检查结果显示故障是间歇性的。有时倒挂时,360度图像的背面区域为黑屏(见图1),其他功能会影响正常停车性能。

查询车籍卡,此车带SA代码501(360度摄像头的驻车引导装置)和FC(双门轿跑车),连接XENTRY诊断仪进行快速测试发现摄像机护罩控制单元N42设置了故障码BlFF419后部摄像机盖板存在功能故障,超出电流极限值,频率计数器达10次,如图2所示。

摄像头护罩控制单元N42对后部摄像头盖板的打开和关闭进行控制,摄像头盖板防止后部360度摄像头(B84/10)的镜头因外部因素(例如溅水)而脏污。

360度摄像头控制单元N148启用或停用360度摄像头系统时,摄像头护罩控制单元N42促动打开或关闭后部摄像头盖板电机M35/2。360度摄像头控制单元N148通过用户界面控制器区域网络(CAN HMI),电子点火开关控制单元N73和车内控制器区域网络(CAN B)将相应的请求发送至摄像头护罩控制单元N42。后部摄像头护罩的位置(开启或关闭)由后部摄像头盖板电机开关M35/2s1记录。摄像头护罩控制单元N42直接读取后部摄像头盖板电机开关M35/2s1的状态,然后将其通过车内控制器区域网络(CAN B),电子点火开关控制单元N73和用户界面控制器区域网络(CAN HMI)传送至360度摄像头控制单元N148。同时,后部摄像头盖板打开,360度摄像头控制单元N148开启摄像头电源。后部摄像头盖板从车速大于27km/h开始(无论是否执行任何校准步骤)或在电路巧断开后自动关闭。在校准步骤期间,即使360度摄像头功能已经停用,后部摄像头盖板也可能在校准持续时间内保持打开。校准完成之前,后部摄像头盖板不会关闭。

整个系统的网络通信及工作原理拓扑图如图3所示。

摄像头护罩控制单元N42电路图如图4所示。

根据系统的工作原理及故障码分析,导致上述故障现象,并且设置故障码B1FF419后部摄像机盖板电机电流超出电流极限值的可能原因有:

(1)N42软件故障;

(2)后部摄像机盖板机械卡滞;

(3)M35/2电气故障;

(4)M35/2线路故障,比如插头腐蚀。

试车发现故障现象为偶发,频率较低,未见后部摄像机盖板机械卡滞现象;查看摄像机护罩控制单元N42没有新软件(如图5所示),执行SCN coding后故障依旧。

执行控制单元自检,结果为“控制单元无故障”,如图6所示。

检查N42和M35/2的插头没有腐蚀等异常情况,根据故障码B1FF419(后部摄像机盖板存在功能故障)的引导测试,可能的原因和补救措施:

·部件M35/2(后部摄像机盖板电机)存在内部短路

·更换部件M35/2

与正常车对比,盖板打开时后部摄像头盖板电机开关M35/2s1(PIN1-2)阻值为“OL”,盖板关闭时阻值为0.5Ω(导通),正常;但是测量此车M35/2电机(PIN3一4)的阻值为3~4Ω,正常车为(5~7Ω),偏低,不正常;尝试与正常车互换M35/2,长时间使用观察,结果故障转移。综合分析故障原因是M35/2”存在内部短路导致了电流超出电流极限值,从而触发了保护模式,N42不再促动电机M35/2,盖板不开启,360后摄像头出现黑屏现象。

故障排除:

因为电机不单独提供,所以更换包含M35/2的盖板总成,故障不再出现。来源:发动机维修

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