ADAS高级驾驶助理,这两年很热。未来也一定会成为油井式的发展方向。但是,由于技术和成本原因,目前只有部分高端车型可以体验到比较完整的ADAS系统/功能。
简单说ADAS就是通过一系列的算法,可以准确识别出前方行进中的物体,从而进行有效的提醒,帮助驾驶员规避危险。
虽然现在一些新款车型也配备了辅助刹车,但国内汽车环境基本是各种简配。以奔驰宝马为例,国外是单目摄像头+毫米波雷达的方案,到了国内就几乎被简配成仅毫米波。所以即使新车上搭载了主动刹车,但孱弱的毫米波依然不能在关键时刻进行百分百的预警。
行车记录仪驾驶员们几乎每车一台,它的重要性不用多说;随着市面上的行车记录仪竞争越来越激烈,各大厂商都不断提升他们的清晰度以及其他辅助功能。不少行车记录仪也开始带有辅助的ADAS功能,不过ADAS功能具有一定的算法门槛,不少行车记录仪上的ADAS功能还只有简单的车道线识别、前车启动识别等功能。
目前想要体验专业的ADAS功能,基本都需要原车自带。但最近大妈推送了一个专业的消费级ADAS产品,刚好给太太换了台新车,就装上尝尝鲜。基于摄像头+神经网络算法的AI防撞设备,我还是第一次遇到。
MINIEYE AI防碰仪可以实现高端车型配备的ADAS系统功能,它拥有自主研发的嵌入式神经网络技术,搭配安霸AI芯片,通过索尼星光夜视摄像头、传感器监测前方车辆或者行人并计算,给驾驶者及时提供防碰撞告警。
看这个界面是不是和特斯拉上的挺像的。
外观和设计
直接拆箱了,核心组件包括主机、显示器和连接线。
附件有点烟器电源和内饰撬棒,方便自己安装。
主机分为机身和支架底座两部分,拿到手后比我预想的要小。
墨蓝色的阳极氧化铝机身,比大部分行车记录仪的质感都要更好。
镜头为索尼星光夜视摄像头,看镀膜以及后续使用的清晰度,都是没什么问题的。摄像头可转动,装好之后方便自行调整角度。
底座和主机通过金属触点供电,安装也很简单,直接推入导轨就可以了。
装好就是这个样子了,底座上预留了电源和显示器的接口。
底部是3M VHB胶贴,VHB是其实就是“Very High Bond”的缩写。3M招牌的无溶剂制造工艺,非常适合车内的粘贴使用。耐高温,不易掉,粘性很强。
显示器不大,上面有一个实体按键,主要用来激活机器使用。
下面也预留了3M胶贴,可以粘贴在中控台上。
因为3M VHB胶贴粘性很强,所以随机附送了静电贴,可以先贴在静电贴上,再固定在风挡上。即使挪动位置,也不至于留胶或者粘坏玻璃膜。
还附带了一个水平仪,按说明书是要安装在这个位置,其实只要你保持水平安装,这个装不装无所谓的。
附带的两根线材,要比一般的行车记录仪纯电源线粗一些,毕竟这两根线是要通信和传输视频数据的。
买的时候店家附带着赠送了一张64G内存卡,看了一下还是闪迪的。
安装其实并不复杂,按照说明书单人即可完成。主机安装区域,要装在中央后视镜区域,注意一定要确保机器水平,这会影响到机器的感应准确度。实在吃不准的话,就把附带的水平仪装上。
装好之后就是这个样子了,基本就是车辆风挡正中央稍稍靠右一点点。我仔细测试了一下,对于上下高度要求不算大,即使有些车辆后视镜位置有雨量传感器等占用,往下装一些也是不影响的。
记得使用附送的静电贴安装,其实安装位置居中很简单,对好后视镜雨量传感器的正下方即可。
线径比较粗,其实也不是什么大事,用撬棒撬开内衬顶板放进去就可以了。
车上装好就是这个样子了,正常坐姿基本是看不到的,刚好被后视镜挡到,不会影响视线。
初次使用,下载好软件,接入wifi连接好主机。安装指南会提示你相关的注意事项,比如安装位置、选择车型宽度等等。
第一次连接,需要调整摄像头角度。通过旋转主机上的镜头,保证摄像头角度尽量接近0。
屏幕通过布线,可以很轻松的放在驾驶位的正前方。
当然你也可以把屏幕放在中间,看你个人习惯了,只不过走线方式不太一样而已。
屏幕的走线比主机走线简单多了,直接塞进中控与风挡之间的缝隙里就可以了。
一切就绪,初始化后就可以开始使用了。
使用体验
APP里会有相关的防碰撞设置,前车防碰、缓行防碰、行人防碰、车道偏离、前车启动、碰撞感应都可以调节灵敏度,一共四档灵敏度可调,我最近习惯放在「中」,既不过于敏感,也不会迟钝;新手司机建议调整为「超高」模式。
路况识别
MINIEYE AI防碰仪可以识别上千种机动车,基本路上的交通工具都可以识别了。不过我用下来发现,对于老头乐那种电动代步车,会识别成货车,不过这也没什么影响。
看下GIF,随着前方路况变化,屏幕上的模型也在不断变化。识别速度在复杂路况下依然很快,这套算法目前看已经比较成熟了。
在停车的时候,甚至可以识别到右侧非机动车到的行人。不过骑车的会被识别成人行,应该是没有对此类状态进行建模。
安全车距车距提醒
MINIEYE AI防碰仪通过摄像头识别,然后进行算法计算,识别出当前的车道、前方车辆信息,结合本车车速,计算出两车之间的车距,并且不同灵敏度下的安全车距标准不一样,如果小于安全车距的话会触发提醒声“叮”,提醒驾驶员保持安全车距。
这个功能最大的意义,就是系统能自动帮助你监测本车与前车的安全车距,特别适合新手驾驶员,不用担心自己缺乏车感跟车过近;像是我这种驾驶经验丰富的老司机,也很容易有跟车很近的习惯,毕竟在市区驾驶,很容易就会遇到其他司机强行加塞;安全车距提醒功能就能很好的提醒我,因为我们真的不知道前车什么时候可能会来个急刹,跟的太近很容易没有反应时间。
AI防碰仪的显示屏会自动显示一个车距数值(可以理解为安全系数),这个数值越大越安全,反之则越危险。
前车防碰告警
AI防碰仪通过实时监测前方的车辆,然后实时计算前车车速、本车车速、两车相对速度、两车相对距离等等多个综合因素,当有追尾碰撞风险的时候会马上发出告警,并且是蜂鸣声音告警和画面警示同时出现。
这个功能有两个不同的告警模式,以车速为区分;当车速大于30km/h时,告警声是很急促的具有很强提示作用的“叮叮叮叮”;当车速小于30km/h时,告警声则变成了语音“注意车距”,这个模式适配于市区拥堵路段,这样子就可以避免重复告警打扰驾驶员的情况了。
来看下GIF,此时车速大于30km/h且与前车有碰撞危险。
实际用下来,有一次印象很深刻。左边有车辆突然变道,我低头看了一下手机,机器马上告警提示,我也本能的去带了刹车,避免了一次碰撞追尾。
不得不说,有时候机器的预判,要比人眼更加可靠,它时刻计算着和前方车辆的安全距离,毕竟人在开车的时候难别会因为别的事情走神、分心,而机器永远不会有走神的时候。即使是车辆忽然变道加塞,也可以精准的加入监测范围。
下面两个动图为小轿车和货车加塞的展示,AI防碰仪监测都是十分及时。
行人防碰告警
AI防碰仪除了监测前方车辆,它还可以可以对前方行人、自行车、电动车、摩托车、三轮车等进行识别,包括数量和移动的状态;并且会根据他们的动态轨迹以及本车车速等等因素去计算碰撞风险,当两者有碰撞危险时,会进行语音告警,和前车防碰告警功能一样两种模式;当车速大于30km/h时,会发出急促的“嘀嘀嘀嘀”告警声,当车速小于30km/h时,会发出“注意行人”比较温和的告警声。
上图可以看到,斑马线前方的行人都能很好的识别出来。
再来看张GIF,即使是有人在前方快速穿过,也可以准确识别出运动轨迹并且进行告警。
车道偏离预警
AI防碰仪通过路面标线的视觉算法,可以识别出车辆当前所在的车道。
在高速行驶的情况下,当车辆偏离车道的时候会立刻发出警告。这个触发速度可以自定义成60kmh、70kmh、80km/h。
看下GIF,我设定的时速是60km/h,在车速达到这个限制的时候,偏离车道且即将压线的时候AI防碰仪马上会触发语音提醒“偏离车道”。
在时速低于60km/h的时候,变道时也会识别出车道切换。这个视觉算法还是挺准的,雨天和晚上都挺灵敏。
还有一点值得一提,在转弯的时候,入弯之后车道线能很快的识别切换,也快速恢复了车距识别。
前车启动提醒
在等红灯的时候,经常遇到前车拖拖拉拉的不走。我也是神烦这种人,尤其是早上送孩子快迟到的时候。但谁都有难免开小差的机会,MINIEYE AI防碰仪还有一个「前车启动提醒」功能。
当前车起步之后,如果2秒你还没有移动,就会出现“前车启动”的语音提示,屏幕会显示绿色标志“GO”,看下GIF。
加速过急
当内置陀螺仪检测到加速过急,机器也会发出相应的警告提示。比如我正在行驶,忽然一脚大油门后和前车距离过近,机器就会马上发出警告。
行车记录功能
MINIEYE AI防碰仪还支持行车记录功能,毕竟有摄像头嘛,在进行视觉运算的同时,顺带可以记录下行车影像。最大支持1944P,也就是2592*1944的分辨率,建议大家选择系统推荐的1440P分辨率,能满足日常行车记录的需求,又能保证ADAS功能的精准性。如果额外购入降压线的话,还可以实现停车监控功能。
AI防碰仪行车记录的话画质虽然不是偏鲜亮的风格,但清晰度是没问题的。下图为动态下行车记录视频的截图:十字路口,前方三台车牌都清晰可见。
在应对明暗交替,比如出地库、出隧道的时候,也没有出现闪白现象,仍然记录的很清楚。
地库暗光环境看一下,前方三台车牌都清晰可见。
总结
总的来说MINIEYE AI防碰仪这套算法已经比较成熟了,无论是模型的识别还是运算的速度和准确性,都已经有了很大的可用性。虽然相比原车的ADAS系统,防碰仪无法去联动车辆进行主动刹车。但语音警告提醒的方式,也可以起到警示和提醒的作用。如果想要使用ADAS功能又没有预算更换车的话,通过后装MINIEYE AI防碰仪是一个有效的选择。
驾驶员路上开车,难免会有开小差、犯困的情况发生,能有一个准确且迅速预判危险的设备在车上,能帮你规避掉许多不必要的麻烦。尤其是新手司机,能让他们不害怕上路,面对复杂的路况也不会手忙脚乱。
其实买个行车记录仪,好一些的也要几百上千了。如果你有ADAS高级驾驶辅助功能的需求,那么再多花几百块钱买这个MINIEYE AI防碰仪,其实也是个不错的选择。
至于说不足的地方:
首先是点烟器需要独占一个接口,如果能标配降压线就好了。其次就是线径还是有些粗了,走线的话要花些功夫,不过官方也有赠送免费安装,专业的师傅安装就不用担心布线的问题。最后如果可以增加一个后视摄像头,兼顾前后的路况和行车记录,那就能更全面的保障我们的行车安全了。
OK,基本就是这样了。 拜了个拜…
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