【奔驰怎么打开自动驾驶功能】奔驰的L3级自动驾驶来了，噱头or突破？

门/铁型

首先简单看一下自动驾驶的等级。目前我们所谓的L0、L1、L2、L3、L4、L5自动驾驶等级实际上是由美国SAE，即美国汽车工程师学会制定的。

L0级别最低，L5级别最高。虽然一众厂家都在宣传这套体系，但很多人依然不知道该体系下的级别划分逻辑是什么，所以这里还是有必要给大家扫扫盲。

L0级

什么样的功能归属于L0级？通俗来讲，如果这个功能只能对车辆油门刹车或者方向盘进行短时间的控制，那么它就属于L0级。比如我们常见的AEB主动刹车、LTA车道纠偏以及车企经常宣传的DOW开门预警、FCW前碰撞预警、RCW后碰撞预警等，听起来高大上，实则………..

L1级

L1稍微严格一些，它要求这个功能可以持续控制车辆油门刹车或者方向盘（油门刹车和方向盘二选一），比如我们常见的ACC自适应巡航、LKA车道保持等。前者开启后可以持续控制油门和刹车，后者则可以持续控制方向盘。

L2级

如果理解了L1，那么L2就很简单了，也就是这个功能可以同时持续控制油门刹车和方向盘。最典型的功能就是TJA交通拥堵辅助以及APA自动泊车。TJA在开启后，后方车辆可以跟随前车启停和转向。APA更好理解，开启后，系统会接管方向盘以及油门刹车来帮你泊入车位。

L3级

而到了L3级，就要谈到责任划分的问题了，要知道L2级及以下都属于ADAS功能，出事故后先追究人的责任而不是系统责任。而L3只要车辆行驶在设计运行域（Operational Design Domain ，简称ODD）中，出了事故就是厂家的责任。目前全球只有本田和奔驰推出了符合L3功能应用，而后者已经在德国实现了民用，官方称之为DRIVE PILOT驾驶领航系统。

L4级

L4级则更为高阶，其能够实现驾驶全程无需驾驶员任何操作，并且还能实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景，但也会有ODD的限制，目前实现难度和成本都比较大。

L5级

L5级自动驾驶就有点过于理想化了，直白点说就是“全天候”自动驾驶，不限地点、不限时间，希望有生之年能够看到符合L5级别车型的落地。

综上来看，L3级别自动驾驶应该是目前最有望全员达成的目标，下面我们来看看奔驰是怎么做到的。

它的启动条件什么？

首先地点是在德国，其次是要在高速拥堵路况中，且时速不能超过60公里。目前这套系统已经支持了德国全境1.3万公里的高速路段，开启条件并不苛刻。系统的启动按键位于方向盘内侧左右手拇指位置处。如果按键指示灯显示白色，则表示DRIVE PILOT驾驶领航系统可以启用。此时按下按键，指示灯会从白色变成绿松石色。在此期间，你可以玩手机，看视频，做你想做的事情，除了睡觉。

而如果按键指示灯变成红色，则说明DRIVE PILOT驾驶领航系统已经无法应对当前的状态，需要驾驶员重新接管车辆，否则10秒后会进入最低风险的操作进程。系统先会向驾驶员发出警示，要求驾驶员接管驾驶任务。如果驾驶员因严重健康问题等原因，在多次紧急提示后，仍未能在有效接管时限内及时接管车辆，系统会将汽车逐步减速，直至静止状态，同时亮起危险警告灯。

从本质上看，这是一个ACC自适应巡航+AEB自动刹车+DMS驾驶员监控系统的组合功能，只能在单一车道内启用该功能，无法变道和下匝道，但它厉害的地方在于规划了ODD以及阐明了责任划分，因此虽然功能上波澜不惊，但在德国特别守规矩的行车环境下，DRIVE PILOT还是能起到把时间还给驾驶者的作用的。

软硬件配置如何？

硬件方面， DRIVE PILOT驾驶领航系统除了常规的雷达，摄像头之外，还配备了一颗激光雷达。而在全车共有30多个传感器中，DRIVE PILOT驾驶领航系统还使用有一个比较独特的传感器，就是路面湿度传感器。湿度传感器对于路面湿滑度的判断，将对DRIVE PILOT驾驶领航系统工作参数的设置进行优化。

而除了传感器组合之外，DRIVE PILOT驾驶领航系统还引入了高清地图和高精准定位系统，精确度可达厘米级，在量产车型上还是比较少见的。

总之，DRIVE PILOT可以确保系统在拥堵路况下接管车辆期间保持车辆在车道内安全平顺地行驶，支持驾驶者利用珍贵的时间进行其他操作，而不是在堵车时无所事事地苦等。如果你在德国，且爱车搭载了该项功能，那你就可以无条件地信任它。

国内是否可行？

毫无疑问，奔驰想这么干，但面对国内更加复杂的路况，实施起来的确有很大的难度。而站在工程师的角度看，除了需要获得相关监管机构的审批之外，还需要考虑各个市场道路基础设施的特殊性，需要与当地的道路基础设施进行充分适配，包括车道标志、道路基础设施、特殊应急车辆等等。所以，这是个大工程。

写在最后：就技术层面而言，奔驰的这套系统具有极其出色的稳定性和安全性。的确，这就是德国人的做事风格，从中的谨慎和严谨可见一斑，目前德国本土的奔驰S级和EQS都可以选装。而从国内来看，受制于法规，目前各家的驾驶辅助系统也只能停留在L2级别，希望奔驰此举可以带动法规的进步，让消费者提前享受L3级别自动驾驶所带来的便利性。