MBUX是Mercedes-Benz User Experience(Mercedes-Benz用户体验)的缩写,实际上是奔驰的智能座舱系统,它将数字仪表和触摸屏信息娱乐系统组合到一个黑色面板中,如图1所示。
图1 奔驰的MBUX系统
由于在不同级别的奔驰车型上,MBUX系统会有一定的差异,我们梳理的是奔驰A级车型的MBUX信息,其系统架构如图2所示。
图2 MBUX的系统图
该系统主要由Head Uint(车载主机)、T-Box、IC(仪表盘控制器)、EIS(Electronic Ignition Switch)组成。其间的CAN网络连接如图3所示。
图3 MBUX的CAN网络
1.Head Unit—车载主机
奔驰A级采用的车载主机型号为NTG6,主要功能为多媒体、导航、语音控制等,硬件外形以及外部接口如图4所示。
图4 NTG6外形及其接口
Head Unit内部有三块PCB板,分别为多媒体主板(MMB)、基板(BB)、以及不同国家版本特定的板子(Country Specific Board,CSB)。
多媒体主板(MMB)
多媒体主板的主控芯片为英伟达的Parker SoC,具体型号为Tegra T18X SoC,通过Tegra hypervisor虚拟化了两个linux系统,一个为主系统,另外一个用于作为显示的服务器,此外其还支持Trusty TEE,用于加密系统的一些敏感数据。
在主控芯片旁边有4块DDR和1个NAND Flash,NAND Flash主要用于存储BootLoader、hypervisor、以及TEE相关的代码和数据。除此之外主控班上还有一颗显眼的MMC,其大小为32G,主要用于存储Head Unit的主文件系统。其硬件如图5所示。
图5 左边为Head Unit板子 右边为冷却板下的主控芯片、DDR和NAND Flash
基板(Base Board)
在基板的正面,有一颗瑞萨的RH850 芯片,型号为R7F7015223,主要负责CAN传输, 一颗MOST控制器芯片,型号为OS81118,为Head Unit提供 MOST 网络。此外两颗5G Wi-Fi芯片,型号为BCM89359, 一种是用于连接乘客设备,一个用于连接到 T-Box,如图6所示。
图6 基板的正面
在基板的底部(如图7所示)有一颗以太网交换机芯片,型号为KSZ8895MLU。这个交换芯片是HeadUnit以太网的核心,大部分需要以太网的系统都连接到这个芯片上。除此之外还有一颗DSP芯片,型号为ADSP-21489,负责音频处理,体系结构是SHARC。
图7 基板背面
CCS(Country Specific Board)
CCS(Country Specific Board)在不同的国家不一样,当前手上的车载主机中CCS板运行的是Jacinto 5 Linux系统,另外CCS集成了一个名为Saturn的NXP的无线电解决方案,此外还有1颗来自u-blox的GNSS芯片。
图8 CCS板
2.T-Box
T-Box又名TCU或者HERMES模块,它将车辆连接到LTE网络,提供head unit的internet连接,并接收来自云服务器的车辆控制命令,其外形如图9所示。
T-Box的主控芯片为华为的SoC,型号为ME919bs,内部运行的是一个linux系统,在动态链接器和引导映像的格式上与Android类型,该软件是由华为和哈曼开发的。
图9 T-Box
3.EIS(Electronic Ignition Switch,电子点火开关)
EIS充当车辆中的网关角色,其主要有两个功能,分别是无钥匙解锁功能和网关功能。无钥匙解锁就是大家经常使用的远程按钥匙,解锁车辆,网关功能主要是用于过滤 CAN消息。
图9 EIS模块
4.IC仪表盘控制器
图10显示了组合仪表 ECU,内部由1颗RH850 芯片,运行一个实时系统,通过以太网和视频线连接到主机。
图10 仪表控制模块
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