电子元件组成电路并使其运转。每个机器人项目里面都包含十几个或更多个各种类型的电子元件,包括电阻、电容、集成电路和光敏二级管等。

固定电阻

除了导线以外,电阻是所有电子元件里面最基本的元件。电阻可以阻止通过它的电流,这像挤压橡胶软管阻止管子里水的流动一样。固定电阻(也有可变电阻)适用于电路里阻值确定的电阻。

把不同阻值的电阻连接在电路里,使不同的部分得到不同数值的电流。通过仔细分配电流使电路可以正常工作。

测量电阻的阻值

把万用表设置到欧姆挡。如果你的万用表没有自动量程,可以选择一个比预计阻值更高的量程(如果你不知道它的阻值,可以从最高的电阻挡开始)。

把黑色(或COM)表笔连接到电阻的一端,把红色表笔连接到另一端。

读取万用表上的结果。如果使用的是不带自动量程的万用表,可以换成比较低的电阻挡来提高测量精度。如果万用表显示超过范围(超范围指示,或闪烁的1.–),把量程提高一挡再试试。

用电阻限制电流

很多电子元件,特别是发光二级管和晶体管,会吸收电源所能够提供的最大电流。这个特性非常不好,因为如果元件承受太大的电流将会烧毁。它们只能工作在一个适当大小的电流下,除此之外它们都会被永久地损坏。

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