问题:尝试在Linux上运行USB GPS接收器时,gpsd出现了以下错误:

gpsd[377]: gpsd:ERROR: read-only device open failed: Permission denied gpsd[377]: gpsd:ERROR: /dev/ttyUSB0: device activation failed. gpsd[377]: gpsd:ERROR: device open failed: Permission denied - retrying read-only

看上去 gpsd 没有权限访问 USB 设备(/dev/ttyUSB0)。我该如何永久修改它在Linux上的权限?

当你在运行一个会读取或者写入USB设备的进程时,进程的用户/组必须有权限这么做才行。当然你可以手动用chmod命令改变 USB 设备的权限,但是手动的权限改变只是暂时的。USB 设备会在下次重启时恢复它的默认权限。

作为一个永久的方式,你可以创建一个基于 udev 的 USB 权限规则,它可以根据你的选择分配任何权限模式。下面是该如何做。

首先,你需要找出 USB 设备的 vendorID 和 productID。使用lsusb命令。

$ lsusb -vvv

上面lsusb的输出中,找出你的 USB 设备,并找出"idVendor"和"idProduct"字段。本例中,我们的结果是idVendor (0x067b)idProduct (0x2303)

下面创建一个新的udev规则。

$ sudo vi /etc/udev
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="067b", ATTRS{idProduct}=="2303", GROUP="users", MODE="0666"

用你自己的"idVendor"和"idProduct"来替换。MODE="0666"表示USB设备的权限。

现在重启电脑并重新加载 udev 规则:

$ sudo udevadm control --reload

接着验证下 USB 设备的权限。

作者:Dan Nanni译者:geekpi校对:wxy

本文由 LCTT原创编译,Linux中国荣誉推出

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