【奥迪汽车wifi怎么连接】找停车位的辛苦，也许你很快就不用忍受了。

9月末，特斯拉在最新更新的V10版本软件中添加了智能呼叫(Smart Summon)功能，让消费者提前瞥见了未来无人时代普通生活的冰山一角。还只是beta版，社交媒体网友发布的体验视频也好坏参半，但不可否认，这项新技术已经迫不及待地来到了你我身边。

目前，100%无人驾驶从技术、政策法规、基础设施层面看，与实际商业化落地相去甚远。Waymo在L4级自动驾驶研究开发中处于领先地位，但刚刚在个别城市推出robotaxi试点服务，进度非常缓慢。(威廉莎士比亚，Northern Exposure(美国电视剧)，)所以资本市场对自动驾驶领域的投资非常谨慎，很多公司都有自己的研发amp调整d战略，开始向更快量产的方向推进。

自动化价值定位(AVP)是重要的产品方向之一。

保税联合戴姆勒开发的自动代客停车系统|戴姆勒

与实际无人驾驶相比，AVP实现的场景虽然也在开放道路上，但由于地面停车场或地下仓库等环境限制、相对单一的场景，车辆不需要经常与行人等移动物体交互，即使在低速条件下也能避免严重事故的发生，因此属于相对安全的范畴。而且这个功能从用户的角度来看，日常使用频率高，重复使用率强，支付费用的意愿也比较高。

如上所述，他认为AVP能够更快着陆的根本原因是“法令更简单，工厂订购量产的意愿会更强”。这可能产生的直接结果是产品的大规模商业化。与此同时，结合自动代客停车和共享运行车辆，实现了车辆运输维护和用户找到车，转换为自动化流程。

第一层供应商博世早就在关注AVP市场，联合戴姆勒进行了相关技术的开发验证。今年7月中旬，两家公司已经得到巴登-符腾堡相关部门的批准，允许双方在梅赛德斯-奔驰博物馆停车场使用双方共同开发的自动代客停车系统。通过智能手机应用程序，用户可以在没有安全司机的情况下直接进入自动停车服务。这是世界上第一款适用于停车功能的SAE-4级全自动驾驶被批准适用于日常生活。

博世在刚刚结束的“博世中国2019智能行大会”上正式宣布与广汽研究院和AVP合作，共同推进自动代客停车技术在中国的场景化应用。继德国之后，保税AVP技术延续到了下一个城市。

停车很难

现实生活中对自动停车技术的需求不断增加。另一方面，随着汽车保有量的增加，城市交通资源越来越紧张，停车位越来越小，停车难度越来越大，停车方式也逐渐从平面停车转向立体停车。另一方面，停车安全问题逐渐凸显，美国密歇根大学交通研究所的保罗格林根据美国交通事故数据库统计数据和保险公司事故统计数据显示，停车引起的事故占所有事故的44%，其中倒车引起的停车冲突比例高达75%。由此可见，信息化停车场和自动停车技术正在成为迫切的现实需求。

现实生活中对自动停车技术的需求不断增加|视觉中国

简而言之，开发自动停车技术有助于优化停车运营，有利于P R(Park and Ride)出行方式，促进节能。对于电动汽车用户来说，这项技术的普及有助于减少用户充电工作时间，给用户带来极大的便利，缓解里程焦虑。

停车辅助现在不是新功能了。一些外国企业，如福特、宝马、奔驰、特斯拉等，已经将全自动停车系统定为标准或量产车型。相比之下，国内在开发全自动停车技术方面其实并不慢，但商业化比较慢。例如，比亚迪在2005年申请了全自动停车专利，但尚未适用于具体车型。2006年，FAW开发的HQ3自主驾驶系统实施的多种智能驾驶技术包括自动停车技术，但目前尚未组装到量产汽车上。

而且，在“最后一公里”代客停车及现场整体运营方面，国内领先于国外，进行了很多。

开拓性的探索，极大地整合了国内近些年多方技术及应用上发展的优势。工业和信息化部自 2015 年启动实施「智能制造试点示范专项行动」，上海国际汽车城（集团）有限公司承担了我国首个智能网联汽车试点示范项目，计划在三年里分三期投入 1 万辆车加入示范，在封闭测试区三年内行程近百个测试场景，在总计 20 公里路段上开展车路协同应用试点，逐步在开放道路上探索实现车车通信预警、公交优化、自动泊车等示范应用。

对电动汽车用户而言，该技术的普及应用能够减少用户充电操作时间，给用户带来极大的便利，有助于缓解里程焦

在现有全自动泊车的基础上，新一代的全自动代客泊车也在开发中。拥有该系统，驾驶员在车辆到达停车场门口时即可下车，通过智能手表、手机，或遥控钥匙给汽车发出信号，汽车即可自行驶入停车场，并熄火落锁。此类系统主要依托车联网技术实现，2012 年，日产依靠 4G 网络及云端服务，将 NSC-2015 车辆联网，成功在室内及地下停车场环境实施了无人全自动泊车。同日产一样，2013 年奥迪借助 WiFi 连接，APP 遥控方法，使用智能手机远程控制车辆，实现车辆的自动泊取。

重场端，量产快

从技术层面看，当前自主代客泊车功能的实现主要有两条路线：一是加强车端自身传感能力；二是加强场端通信支持。与很多初创公司、主机厂方案不同的是，博世与戴姆勒共同开发的 AVP 技术主要依赖场端通信，这样做的目的一方面是为了保证更高的安全性，另一方面可以大幅降低单车传感器成本，从而实现商业化快速落地。

按照双方签署的协议，博世将为广汽研究院停车场搭建自动代客泊车系统及配套基础设施，双方合作开发自动代客泊车技术并搭载在广汽量产车型上。

对博世而言，自动代客泊车是其构建未来智能交通的关键一环 | 博世

对车辆而言，实现自动泊车功能需要具备相关智能化配置，如电子手刹、线控刹车、自动变速箱、电子转向、远程唤醒功能以及互联装置等，绝大部分属于当下主流车型平台和未来车型平台的标准配置，有利于更快推向商业化落地。在博世看来，基于智能基础设施引导的自动代客泊车主要有如下三个优势：

一、更安全。

由于停车场特殊的建筑结构，爬坡较多。如果是单车级传感器，很可能会形成一个仰角，无法探测到地面行人。在有障碍物的情况下，车辆传感器无法看到墙体另一端的情况。而配备智能摄像头的停车场则可以通过场端形成「上帝视角」，覆盖所有盲区。

二、更高效。

单车从自身角度考虑会倾向于选择最近的车位。但停车是众发的高频次行为，往往会发生多辆车争抢一个车位的情况。自动代客泊车后台能够为各车指派优先路径和位置，提升停车效率。

三、低成本。

从车辆来说，博世自动代客泊车技术可利用现有技术，无需增加额外的硬件和超高的计算单元。因为有基础设施端辅助则不需要高精度地图及额外的精准室内定位，也不需要进行空车位的探测。而考虑到共享经济的特点，可由更多车来分担场端成本。随着市面上配备自动代客泊车功能车辆的增加，智能停车场的基础设施是可拓展的。

值得一提的是，具备 AVP 功能的车辆可以通过智能云端互联形成一个大的生态圈，实现更多具有附加值的服务，比如电动车的自动化充电、车辆的无人化洗车、未来的快递交付等。甚至每辆新车下线后，可自动开泊至物流发散中心，通过 AVP 后台与整车厂 ERP 系统打通，实现每一辆车的调度。

所以对博世而言，自动代客泊车是其构建未来智能交通的关键一环。智慧的车、云、道路及基础设施之间要实现互联，博世的野心一点都不小。

最后一公里诉求

和高速公路场景不同的是，停车场这样的封闭场景中没有车道线，也会有人在旁边走动，反倒让单车的环境感知规划难度更大一些。而如果只是一味地通过降速来保证安全，场端 3 公里/小时、4 公里/小时的速度会让用户体验很不好，同时场端建设还要简单、低成本，这样才能实现规模效应。

基于这样的考虑，车端、场端和云端的结合就变得尤为重要。广汽研究院与博世在场端达成合作，共同探索如何布置传感器，设计异构冗余来保证功能安全和良好的用户体验。广汽希望可以充分利用现有的 L2 和 L2.5 ADAS 系统的传感器（主要由前向摄像头及毫米波雷达组成），结合博世的场端技术，实现自动代客泊车功能的逐步落地。

博世正式宣布与广汽研究院在自动代客泊车技术上达成合作 | 官方供图

据广汽研究院智驾部郭继舜博士介绍称，初始阶段，广汽会完全依赖场端信息，而不是用车端传感器，整个过程依靠博世互联技术支持的停车场智能基础设施与广汽车辆之间进行配合。之后随着传感器能力的不断提升，会把场端和车端做结合，最后实现异构最大安全化的泊车体验。

博世传感器负责探测车辆行驶路径以及停车场周围环境，并提供指挥车辆所必要的相关信息。这项技术将智能化基础设施发出的指令转化为驾驶操作指令。通过这种方式，汽车能够自行上下坡道，并在停车场不同区域之间移动。一旦基础设施传感器探测到了障碍物，车辆会立即刹车。

对广汽而言，AVP 自动泊车功能是否能够上车，主要是从如下三个方面考虑的：

• 整体成本可控。「场端+车端」的解决方案，最开始如果不使用车端传感器，场端建设成本要足够低，同时便于改造布置。而随着技术的发展，可能很快就会有相对低成本的方案出现；
• 匹配的云端服务要足够强大。因为很多动态设施的信号提取和动态车尾的分配，都需要依靠云端完成。云端要保证多并发数和实时性。在泊车过程当中，用户还需要实时得到一些辅助信号；
• AVP 系统整体功能安全达到 ASIL-D。为了保证 10 万及以上用户同时在中国城市地下停车场可以完成自主泊车，不出现召回或功能缺陷的风险，就需要自主泊车系统整体达到 ASIL-D 的级别。而这无疑增加了车端和场端的建设难度。

从技术上来看，自主泊车要比中高速自动驾驶更安全。而且当前法律法规对自主泊车限制小，停车场不属于公公开发道路，交通法规约束较小。从用户的角度考虑，AVP 价格不贵，但却可以有效提升用车体验。

按照广汽的规划，自主泊车主要分两个技术阶段实现。首先是记忆泊车，让车辆记住常用车位泊车路线环境，遥控实现最后 200m 泊车；其次是自主泊车，主要是停车场内自主泊车与自主接驾。「2020 年下半年在某些车型上进行自动代客泊车技术量产的尝试。从 2021 年开始，则会在高配、顶配车型上尝试搭载自主泊车的功能。」郭继舜博士透露称。

「无人驾驶与自动泊车是实现未来智能交通的重要基石。」博世集团董事会成员 Markus Heyn 博士如是说，而联合戴姆勒打造的，已经获得巴登-符腾堡州当局批准的停车场自动泊车服务，以及广汽博世的牵手，都将为今后其他自动代客泊车项目的量产落地提供可参考的案例。

德国巴登-符腾堡州开了个好头，这也有利于促进中国等地区建立相关的监管机制，形成通用化的 AVP 标准。而且随着自主泊车功能的量产，以及具备可扩展可复制能力的配套停车场数量的增加，相信会有更多的汽车品牌会跟进。而从低速自主泊车过渡至高速自动驾驶场景，是一种稳妥而且具有生长性的研发路线。

作者：于本一