【奥迪a8l怎么挂r挡】Audi A8 ADAS系统分解

本周末将围绕Audi A8的EE体系结构、ADAS的系统拆卸和ZFAS的控制器完成本周末的任务。当然奥迪A8有很多地方可以梳理。特别是PPE从Audi A8到后续奥迪和保时捷开发的细节的思考是，《汽车电子云拆解》需要持续关注和分析周末专栏。

01适用于Audi A8的EE架构

如下图所示，大众所谓的70个ECU可以从Audi A8大致估计出来，分布式系统的复杂性达到了顶峰，堆子系统积累到了极限，这种程度有点不可开交，如下所示。(威廉莎士比亚，美国作家)。

图1 Audi A8 ECU布局概述

根据我们能理解的大纲图，可以看到由以下内容组成。

Audi A8上面可以看到围绕J1121的辅助驾驶控制器、J794的信息控制单元1、J519电气控制模块、J393属于控制单元等几个关键模块的混合系统，围绕J1121的控制都是通过Flexray实现的(当时Volvo、宝马几个欧洲车企纷纷入坑)。以信息娱乐为中心，安装了信息CAN、MIB CAN、仪表CAN、MOST Bus等，之后与奥迪单MIB打开单个仪表，部件的硬件和部件将连接起来。

图2 Audi A8的体系结构图

02奥迪A8辅助驾驶系统设计

如下图所示，严格来说，J1121的ZFAS的辅助驾驶控制器非常强大，但奥迪分散了整个功能的结构。

图3 ADAS系统体系结构

奥迪实际上开始组合其中的很多东西，主要是将现有的三种横向纵向控制功能组合在一起的AALA Audi Active Lane Assist、自适应Cruise Control ACC和TJA Traffic Jam Assist与AALA Audi

图4 Audi配置

在以后需要详细分解和分析的ZFAS中，J1121的控制单元部分直接读取数据，部分处理通过传感器处理发送的数据，通过FlexRay总线返回处理结果。G203~G206是后停车辅助传感器G252~G255是前停车辅助传感器，G568~G569是前自动停车辅助传感器，G716~G717是后自动停车辅助传感器R242是驾驶员辅助系统前置摄像头，外接4个R243~R246是周边摄像头。

图5奥迪的酷睿处理器

在以下配置中，J1121负责的上面两个，奥迪在不同的模块中，使J1121能够与其他系统协调并完成其他内容。例如，下面的Predictive Efficiency Assist按地形、道路状态(曲线、曲线、曲线、曲线、曲线、曲线、曲线、曲线、曲线、曲线、曲线、曲线、曲线、曲线、曲线、曲线、曲线、曲线、曲线数据融合和处理都在ACC控制器内进行。我们看到J1121是核心控制器，但其权限与ACC控制单元J428是分开的。激光雷达的处理器被视为独立的J1122。也就是说，后续J1121的ZFAS是伪核心，仅用于处理超声波传感器图像。

注：这里的问题是ACC单元在所有的车上，而J1121只有部分车，为了整个车界的利益，剥夺了集中设计方案。

图6功能处理过程以J428为中心

有三种配置方法：

图7奥迪A8的多种配置

摘要：我个人认为，随着这种配置方式的集中化，整体结构发生了变化，MEB和PPE的体系结构方式，特别是功能集成和处理更加完善。当我们拆除ZFAS和ICAS2等控制器时，可能会有明显的感觉。(大卫亚设，Northern Exposure(美国电视)，成功)首先写到这里，智能汽车时代，做电子的工程师可能会发挥更大的舞台。