据Galaxy汽车的外电报道,奥迪A8车型拥有先进的驾驶辅助技术,几乎涵盖了高度自动化驾驶领域的所有方面,其中三种技术首次出现在新款奥迪A8车型上。1.奥迪人工智能交通拥堵导航系统(traffic jam pilot)是目前市面上第一个达到三级自动驾驶水平的拥堵导航功能。2.奥迪人工智能远程停车导航系统(Audi Ai remote Parking Pilot);奥迪人工智能远程车库导航系统(Audi AI remote garage pilot)。奥迪以中央驾驶辅助系统控制装置(zFAS)为中心,致力于开发在新奥迪A8上出道的自动驾驶辅助系统。
奥迪人工智能交通拥堵导航系统
奥迪人工智能交通拥堵导航系统属于三级自动驾驶系统,在某些情况下收购奥迪A8的驾驶操作,而司机不需要持续监控车辆的驾驶和运行,从而减少了二级自动驾驶的麻烦。只有在车辆系统发布提示后,司机才应根据要求重新接管管道车辆的操作。
司机只需在中心控制台按“人工智能按钮”。在双向快车道上,如果车辆行驶不到60公里/小时(约37.3英里/小时),该系统将接管车辆的驾驶工作,以控制车辆的启动、加速、转弯和制动。
高度自动化驾驶需要接收中央驾驶辅助系统控制装置(zFAS)发布的交通拥挤导航系统的信号。激活该功能后,司机可以休息,把手从方向盘上移开(在某些情况下取决于各国法律),专注于车辆提供的其他功能,例如通过中央控制显示屏(10.1英寸)观看电视节目等。在这种情况下,奥迪虚拟驾驶舱提供了抽象再现(abstract representation)技术,以抽象符号显示新奥迪A8的驾驶动力学和周围环境。
开车途中,驾驶区域内的小摄像头会调查司机的情况,看是否感到疲劳或睡觉。在这种情况下,将启用多级警告功能.当车速超过60公里/小时(约37.3英里/小时)或前方道路不再拥挤时,该系统将通知司机重新接管车辆的驾驶控制。如果司机无视这一提示和警告,新奥迪A8将缓慢减速,直到停车。
该系统的引入需要与每个汽车市场相关的法律框架(statutory framework),各国也必须明确规定该系统的应用和测试规定。此外,要使用此功能,必须明确和遵守世界各国的相关批准程序和相应的时间表。奥迪将逐步为旗下量产车型配置该交通拥堵导航系统。
奥迪人工智能远程停车导航系统,奥迪人工智能远程车库导航系统。
随着奥迪人工智能远程停车导航系统、奥迪人工智能远程车库导航系统的推出,奥迪A8将自动完成各类停车,进入车库,无需人工操作。(威廉莎士比亚、奥迪、奥迪、奥迪、奥迪、奥迪、奥迪)这两个系统都收购方向盘、加速器、刹车、手一体变速器和其他动态前轮转向选项,并进行相关车辆操纵。
这项技术的革新是,司机可以在车外看到奥迪A8的整个停车过程。在智能手机上打开myAudi应用程序,按奥迪人工智能按钮即可。为了便于监控,司机需要一直按这个按钮,通过智能手机上安装的汽车全景相机查看实时视频。停车工作完成后,该系统会自动将一体式变速器的齿轮移动到P位置,然后切断发动机并关闭启动。
司机准备开车离开时,可以通过智能手机启动奥迪A8,离开停车位或车库。如果司机在车里,他/她还可以在中央控制台启动AI按钮,激活停车导航功能。在整个过程中,必须始终按这个按钮。
奥迪A8在进入车库时能准确旋转。进入车库后,A8与墙壁、自行车等障碍物距离非常近,如果车库内部空间不足,进入车库的工作将停止。这一功能得益于奥迪A8的其他竞争型号尚未具备的创新激光扫描仪。
传感器雷达相机和其他传感设备
新奥迪A8配备了以下新传感器集:
车辆前面、车侧和车辆后面装有12个超声波传感器。
车辆前面、车辆后面、外部后视镜上安装了4个360度全景相机
防风玻璃的上边缘安装了一台前置摄像头。
车辆的每个角落都部署了4个中程雷达
车辆前面部署了一台远程雷达
车辆正面配有1个红外摄像头(infrared camera),提供夜间视觉辅助功能
车辆前面安装了激光扫描仪
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zFAS与传感器融合(sensor fusion)
到目前为止,驾驶辅助系统均由单独的控制单元来管控,奥迪是首家将各类功能都集中到中央域架构(central domain architecture)内的车企。其功能产品组合、所需的传感器、电子硬件与软件架构均被集中到单一的中控系统内。奥迪从一开始就专注该项技术的研发,对安全理念特别上心。
由于zFAS将打包处理海量的传感器信息,对于车辆周边环境整体建模的运算极快,并为所有的驾驶辅助系统提供信息。因此,zFAS是所有自动驾驶功能的中央界面(central interface)。
人工智能与机器学习技术
人工智能很快将实现自动驾驶车辆对高度复杂情况的应对,其操作水平甚至比真人的驾驶操控更好。人工智能设备主要通过机器学习技术实现能力提升。
因此,机械学习是人工智能的先决技术条件,其技术基础为数学及统计学。在大多数情况下,可通过运算发现相关的方式与规则,并在此基础上作出决策。不久前,科研人员还研究了人工神经网络(artificial neural networks)并取得了极大的进步。深度学习则不断提升计算机“大脑网络”的能力,对运算能力及各类数据的要求极高。
机器学习最重要的应用领域是目标识别与环境识别。在奥迪A4、A5、Q5及Q7车型中,奥迪配置了目标识别系统,旨在帮助实现监督式学习(supervised learning)。为此,还采用了专门的训练用机器。在完成车辆生产前,就已执行完该学习过程。奥迪A8也采用了监督式学习,被用于实现目标识别。奥迪A8还能探查到空车位,该功能是新款奥迪人工智能交通拥堵导航系统的主要性能要求。
激光扫描仪
奥迪的激光扫描仪位于前保险杠内,该部件只有拳头大小,在数个垂直面(vertical plane)内发射光脉冲(light impluse)。通过镜面使其分布到80米(262.5英寸)的扇形区域内,其光束扇面呈现145度。近程红外线闪光的波长使得肉眼看不到这类光束,因此不会对人眼造成伤害。
当光束遇到车辆前方物体后,会反射回激光扫描仪,耗时不到1微秒。车辆通过光电二极管完成相关探测工作,然后生成详尽的车辆周边环境影像。远程雷达、前置摄像头及激光扫描仪共同组成了一组传感设备,其波长各不相同,正好取长补短,发挥功效。
激光可探查到各类目标物(含非金属物质),其进度高,光束角度较广,其探测能力比雷达优秀,探测距离可达250米(820.2英尺),所能探测到高度较大,即使在雨中或雾气依然能够持续读取目标物。
若前置摄像头因照明不足使其功能受限,激光扫描仪与雷达能在黑夜中相互配合,发挥探查作用。在视线条件较好时,还能生成车辆附近及周边(中程距离)的高清图像。由于其强大的图像数据库,系统可对各类不同的目标物进行分类,例如:汽车、卡车、骑行者及行人。奥迪的图像处理系统首次采用了深度学习方法,其采用神经网络助力自主学习及识别各类不同目标物,成为助推自动驾驶的另一大技术进步。
凭借高度互联的传感技术,新款A8可快速响应目标物。当其探查到堵车后,就会启用制动功能。奥迪的导航系统也得益于数据融合技术,使车辆能够在多种环境下,精确识别其所处的位置。
奥迪A8拥有41款驾驶辅助系统
新款奥迪A8已是第四代产品,其拥有41款驾驶辅助系统,奥迪集团将其辅助系统分为三个套件:Park, City 和Tour。
新近研发的十字路口驾驶辅助属于City辅助套件。当中程雷达能探查到车辆前方十字路口有重大交通状况时,该系统将会提醒驾驶员,在必要时甚至会启用制动功能。新款奥迪A8还会提醒驾驶员相关变道风险。当开启车门时,下车警示系统(exit warning system)还会提醒驾驶员,车辆后方是否有车辆或摩托车接近。
该套件的另一项功能是360度全景安全系统,可探查车辆周边的情况,确认是否有碰撞风险,并提供可用的预防措施——决定采用完全制动或是调整座椅亦或是收紧安全带。奥迪人工智能主动悬架系统则能在碰撞发生前提升被撞侧的车身,为车辆抵消部分撞击造成的外部作用力,提升安全性。
Tour辅助驾驶套件的中控系统为自适应驾驶辅助系统(adaptive driving assistant,ADA),在前款车型所采用的自适应巡航系统的基础上进行升级,整合了车道辅助功能及驾驶拥堵辅助功能。这意味着该系统将为驾驶员提供横向及纵向控制,车速范围在0-250公里/小时(155.3英里/小时)。
奥迪A8是唯一一款无需人员干预,自动应对车速限制、弯道、道路交汇点及环形道路并采取自动加速或制动措施的车型。该款车型还能够自动绘制导航系统提供的道路信息。
奥迪预防式整体安全系统(Audi pre sense front safety system)也是Tour套件的重要组成部分,能够防止与后者车辆发生碰撞或降低碰撞程度,其包含警示功能,并对车辆、行人及骑行者们采取制动操作。
Tour套件还包括转向辅助及碰撞规避辅助系统。前者能在车辆转向时,监视前方驶来的车辆,避免与其迎面相撞。此外,该系统还能探查到前方车辆,确认其是否驶入了奥迪A8的预定转向车道,这也是目前市面上竞争车型中,唯一一款能够实现单轮制动及转向辅助的车型,其规避障碍物的精度更高。奥迪A8还拥有基于摄像头的交通标示识别及应急辅助系统。
奥迪的停车辅助与夜视辅助系统夜视独立的功能选项出现。后者采用红外线摄像头探查距离较远的行人及大型野生动物,向驾驶员发出警示。
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