【奥迪冗余线怎么测量】奥迪：自动驾驶需要推动传感器融合，减少系统冗余。

6月21-22日，2017中国安全产业峰会和第一届汽车安全产业论坛(ASC2017)在北京举行。道路交通安全历来是各种生产安全事故的重灾区。在不断完善被动安全系统的同时，尽快加快智能主动安全技术的发展，对于解决交通事故高发问题，减少人员伤亡具有重要意义。

此次峰会由中国安全产业协会、车辆信息服务产业应用联盟、车云网联合主办。数百名国内外主管机关领导人、专家、行业大佬邀请全球汽车安全技术、产业发展趋势、商业模式参加《政策与监督》、《ADAS和自动驾驶方案》、《商用车安全》、《UBI保险》、《电动车安全》、《网络信息安全》等活动。

自动驾驶到底意味着什么？

据Dr. Stefan Greiner报道，87%的中国人希望在汽车内拥有自动驾驶技术，因此自动驾驶可以创造很多新的业务模式，他们可以在汽车内抽出时间做其他事情。(大卫亚设，Northern Exposure，)周围有多个传感器，还可以预测，可以确信自动驾驶可以减少事故的发生。

第二，中国与美国和欧洲相比有很多差异。典型的情况是：美国路宽而长，交通都很规范，车速适中，欧洲高速行驶约120英里(约120英里)，在中国，部分地区的道路很好，部分地区道路很差，基本速度很低，而且很多人不注意交通规则。

传统汽车和自动驾驶领域有什么互动？

一方面，供应商也需要供应商，所以对基础设施的要求很大，需要与自动驾驶相关的基础设施，并且要有一致性。另一方面，希望法令能跟上，目前中国不允许三级、四级、五级自动驾驶。

一楼和二楼叫辅助驾驶。换句话说，司机主要是负责汽车的司机。而且横向和纵向都意味着司机主要完成。(大卫亚设，Northern Exposure(美国电视剧)，LAMP)然后，在第二个层面上，司机仍然负有主要责任，但车辆可以同时加速、减速和转弯，但司机仍然负有主要责任。最重要的是，在这两个层面上，法令已经100%定义，这个责任在司机那边。

从二级到三级，意味着司机将驾驶权移交给汽车。这意味着控制权已经在某种情况和某种情况下移交给了汽车。例如，高速公路上的交通辅助和拥挤辅助，到第四个水平，汽车已经是全自动驾驶了。在所有可能的情况下，但司机可以在这个时候随时接管。到了第五个水平，已经有完全无人驾驶、没有方向盘、没有跳板等，所以越向右，法令的明确度越低，制造商对汽车的责任越来越大。(大卫亚设)。

现在我们站在二楼和三楼之间。也就是说，一楼和二楼在路上完成了。奥迪A8的新车型已经可以进行拥堵辅助驾驶。

自动驾驶需要什么？

首先，车侧需要传感器，需要了解车周围的环境。例如，如果道路堵塞或有路障，则需要使用传感器来了解前面50公里、100公里发生了什么，以及周围的环境，如高清地图。左车道、右车道、中间车道是什么情况？

还需要推动传感器信息的融合，然后使用大数据分析和人工智能。我们在机器学习的情况下，仍然需要相关的参与。第四个、第五个，也就是说软件系统太庞大了，所以需要在更高的水平上进行人工智能的干预。

有效的传感器融合模式是：当一个传感器处于盲区时，另一个传感器同样有效地工作，因此可以争取更多系统冗余造成的延迟，整个系统可以有序运行。

那么，对于传统激光扫描仪来说，可能有10 ~ 15年的生命周期，生命周期之后，机械配件会带来很多问题，但电子化设备没有这种问题。在激光扫描地区，基于成本的考虑还不能大量生产，激光技术还没有办法支持我们制造便宜、周期长的设备。(莎士比亚，激光，激光，激光，激光，激光，激光，激光，激光，激光，激光，激光)。

事实上，机器本身不能判断道路情况。要通过学习过程整合不同的数据，结合人工智能得到这个结论。因此，要全方位掌握车周围的情况信息，必须在车顶安装360度扫描仪的摄像头，才能避开所有盲点，全面掌握车主的情况。(大卫亚设)。

高级自动化需要减少系统冗余。

最后，对发动机和制导系统下达命令，进行驾驶的动作。如果系统崩溃，尤其是高速情况下，可能已经发生事故。所以当我们实现高水平的自动化时，需要更好地减少系统冗余，更好地改善我们的传感器系统或动力系统。不仅要在传感器方面进行优化，同时在执行层面要有更高的标准，要有更多的冗余空间。(约翰f肯尼迪)。

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在传统意义上的驾驶没有所谓的这种冗余必要性，而当到第三层的时候，就开始有了冗余的需求了，而在第四、第五层级的时候，在融合了人工智能之后，就看到我们有很多的传感器，基本是全车的这种扫描体系。然后就需要对传感器，包括对于整个制动系统都有足够的冗余设计。

对于奥迪来讲，从2009年开始就关注这个领域的研究和开发了，今年新的A8，有3个自动驾驶的功能，包括堵塞的自动驾驶，辅助驾驶，速度大概是在每小时6公里。当车在这个速度区间的时候，就可以把车调到辅助驾驶的体系当中，就可以不用再操纵车。

在未来希望通过这样技术的辅助，能够更好的享受驾驶的乐趣，而当想要开车的时候可以自己开车，当想要休息一下双手也可以切换自动驾驶模式，让车自己开去就好了。