【奥迪RCTA怎么调出】ADAS中国术语标准刚刚上市，消除了辅助驾驶自动驾驶的争议。

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2019年1月4日，全国汽车标准化技术委员会在官网发布了《道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义》的意见书。

该征求意见稿来自中国国家标准化管理委员会于2017年7月14日发出《国家标准委2017年第二次国家标准制修订计划下达通知》。

参加此次征求意见稿的单位有重庆长安汽车股份有限公司、中国第一股份有限公司、奇瑞汽车股份有限公司、华晨汽车集团控股有限公司、浙江万安科技股份有限公司、厦门金龙汽车集团股份有限公司、戴姆勒大中华区投资有限公司、沃尔沃汽车(亚太)投资控股有限公司、宝马(中国)

标准中使用的术语对ADAS系统的适用范围必须全面、完整，该类别必须明确边界，而不包括自动驾驶系统。此标准术语不包含系统级别的定义表示法，仅定义了ADAS系统的基本功能。

将类似于技术路线的ADAS术语按相邻顺序分为两大类：“信息辅助类和控制辅助类”。信息辅助类功能包括“驾驶员疲劳监测”等21个项目。辅助控制类包括“自动紧急制动”等15个项目。

高级驾驶辅助系统(ADAS)被定义为使用安装在车辆上的检测、通信、决策和执行设备监控驾驶员、车辆和驾驶环境，通过图像、照明、声音、触觉提示/警告或控制等方式帮助驾驶员执行驾驶任务或预防/减轻碰撞危险的各种系统的总称。

信息辅助类

驱动程序疲劳监控驱动程序功能监控(DFM):实时监控驱动程序状态，并在检查疲劳时显示消息。

驾驶员注意监控驱动程序注意监控(dam):实时监控驾驶员的状态，并在分心时发送消息。

交通标志识别traffic sign recognition(TSR):自动识别车辆行驶段的交通标志并发送消息。

智能限速通知智能速度极限信息(ISLI):自动获取车辆在当前条件下必须遵守的限速信息，实时监控车辆行驶速度，并在车辆行驶速度不符合或超过限速范围时及时发出警告。

曲线速度警告曲线速度警告(CSW):监控车辆状态和前向曲线道路，并在行驶速度超过通过曲线道路的安全车速度时发送警告消息。

平视显示器(HUD):在驾驶员正常驾驶时的视野范围内显示信息，使驾驶员无需低头即可查看该信息。

全景图像监控(AVM):为驾驶员提供车辆周围360度范围内环境的实时图像信息。

夜间night vision(NV):在夜间或其他低亮度驾驶环境中为驾驶员提供视觉辅助或警告信息。

前方车辆距离监控forward distance monitoring(FDM):实时监控本车和前方车辆距离，并以空间或时间距离显示车辆距离信息。

前向碰撞警告fcw (forward collision warning):实时监控车辆前向行驶环境，并在发生前向碰撞危险时显示警告消息。

反向碰撞警告真实碰撞警告(rcw):实时监控车辆后方环境，并在可能受到后方干扰时显示警告消息。

车道偏离警报车道超高行驶(LDW):实时监控该车道上车辆的行驶状态，并在车道偏离而不是驾驶意志时发出警告。

车道变更冲突警告LCW(LANE CHANGING WARNING):在车辆车道变更期间实时监控相邻车道，并在车辆侧面/后面发生与本车发生碰撞危险的其他道路用户时显示警告消息。

盲区监控BSD(混合点检测):实时监控驾驶员的视野盲区，并在盲区内出现其他道路用户时显示提示或警告消息。

侧盲区监控sbsd(侧盲区检测):实时监控驾驶员的视野侧/后盲区，并在盲区内出现其他道路用户时显示提示或警告消息。

盲区监控：在车辆旋转过程中，司机转向盲区，并实时监控盲区内出现其他道路用户时的警告消息。

反向交通行程路径提示“真实道路警报”(rcta):车辆倒车时

，实时监测车辆后部横向接近的其它道路使用者， 并在可能发生碰撞危险时发出警告信息。

前方交通穿行提示 front crossing traffic alert（FCTA）：在车辆低速前进时，实时监测车辆前部横向接近的其它道路使用者， 并在可能发生碰撞危险时发出警告信息。

车门开启预警 door open warning（DOW）：在停车状态即将开启车门时，监测车辆侧后方的其它道路使用者，并在可能因车门开启而发生碰撞危险时发出警告信息。

倒车环境辅助 reversing condition assist（RCA）：在车辆倒车时，实时监测车辆后部环境， 并为驾驶员提供影像或警告信息。

低速行车环境辅助 maneuvering aid for low speed operation（MALSO）：在车辆泊车或低速通过狭窄通道时,探测其周围障碍物，并当车辆靠近障碍物时发出警告信息。

控制辅助类

自动紧急制动 advanced emergency braking（AEB） ：实时监测车辆前方行驶环境,并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞后果。

紧急制动辅助 emergency braking assist（EBA）：实时监测车辆前方行驶环境，在可能发生碰撞危险时提前采取措施以减少制动响应时间并在驾驶员采取制动操作时辅助增加制动压力，以避免碰撞或减轻碰撞后果。

自动紧急转向 automatic emergency steering（AES）：实时监测车辆前方和侧方行驶环境，在可能发生碰撞危险时自动控制车辆转向， 以避免碰撞或减轻碰撞后果。

紧急转向辅助 emergency steering assist（ESA）：实时监测车辆前方和侧方行驶环境，在可能发生碰撞危险且驾驶员有明确的转向意图时辅助驾驶员进行转向操作。

智能限速控制 intelligent speed limit control（ISLC）：自动获取车辆当前条件下所应遵守的限速信息并实时监测车辆行驶速度，辅助驾驶员控制车辆行驶速度，以使其保持在限速范围之内。

车道保持辅助 lane keeping assist（LKA）：实时监测车辆与车道线的相对位置， 持续或在必要情况下介入车辆横向运动控制，使车辆保持在原车道内行驶。

车道居中控制 lane centering control（LCC）：在车辆行驶过程中，持续自动控制车辆横向运动，使车辆始终在车道中央区域内行驶。

车道偏离抑制 lane departure prevention（LDP）：实时监测车辆与车道线的相对位置，在其将要超出车道线时介入车辆横向运动控制，以辅助驾驶员将车辆保持在原车道内行驶。

智能泊车辅助 intelligent parking assist（IPA）：在车辆泊车时， 自动检测泊车空间并为驾驶员提供泊车指示和/或方向控制等辅助功能。

自适应巡航控制 adaptive cruise control（ACC）：实时监测车辆前方行驶环境， 在设定的速度范围内自动调整行驶速度，以适应前方车辆和/或道路条件等引起的驾驶环境变化。

全速自适应巡航控制 full speed range adaptive cruise control（FSRA）：实时监测车辆前方行驶环境，在设定的速度范围内自动调整行驶速度并具有减速至停止及从停止状态起步的功能，以适应前方车辆和/或道路条件等引起的驾驶环境变化。

交通拥堵辅助 traffic jam assist（TJA）：在车辆低速通过交通拥堵路段时，实时监测车辆前方及相邻车道行驶环境， 经驾驶员确认后自动对车辆进行横向和纵向控制。

加速踏板防误踩 anti-maloperation for accelerator pedal（AMAP）：在车辆起步或低速行驶时，因驾驶员误踩加速踏板产生紧急加速而可能与周边障碍物发生碰撞时，自动抑制车辆加速。

酒精闭锁 alcohol interlock（AIL） ：在车辆启动前测试驾驶员体内酒精含量，并在酒精含量超标时锁闭车辆动力系统开关。

自适应远光灯 adaptive driving beam（ADB）：能够自适应地调整车辆远光灯的投射范围，以减少对前方或对向其它车辆驾驶员的炫目干扰。

自适应前照灯 adaptive front light（AFS） ：能够自动进行近光灯或远光灯控制或切换， 从而为适应车辆各种使用环境提供不同类型的光束。

ADAS中国标准意义

意见稿参考了ISO、 UN 及 SAE 等国际相关标准，但在此基础上进行了中国化的增加和修订，对辅助驾驶系统功能的定义进一步明确。

这些功能中，除了包含传统概念上L1、L2的AEB、ACC等控制执行的功能，还囊括了预警、监测、环视、HUD、夜视、酒精闭锁、智能灯、加速踏板误操作、紧急转向辅助等特色功能，可以说，非常全面的定义了辅助驾驶功能，更具有适应性和普识意义。

辅助驾驶在全球的标准中，还未如此明确的进行范围、功能的划定，此次中国版本意见稿的修订，在全球都走在了前列，相信对国内汽车行业技术升级、新车评级会起到非常积极的推动作用。

本标准在制定过程中主要考虑了与其它标准的协调。 由于该标准为国家推荐性标准，因此， 本标准与现行相关法律、法规、规章及标准无抵触，可以自成一体，单独应用。本标准适用于M类和N类车辆。征求意见稿征求意见时间为一个月：2019.01.04-2019.02.11。

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