【奥迪行人防碰撞怎么刷】奥迪演示V2X:救护车、躲避违规者、预知泄露等13个场景

作者/赵震

10月24日，2021年世界物联网博览会在无锡举行。奥迪中国参加了第五次会议，首次进行了L4级自动驾驶与V2X信号相结合的联合示范。就奥迪而言，无锡市的汽车道路合作基础设施和测试条件是中国智能驾驶发展特征的缩影，也是量产汽车能够利用V2X、利用中国市场作为计划蓝本的原因。(威廉莎士比亚，美国作家)。

最近奥迪计划在国产车型上应用的V2X功能，奥迪中国研发amp通过对D副总裁——迈克尔霍夫曼和相关项目负责人的采访，了解了现场功能和应用计划。

(奥迪中国研发ampD副总裁迈克尔霍夫曼)

奥迪方面对此次物联网博览会现场演示提出了公开道路、L4、世界首次等几个关键词。

对于用户层来说，其现实意义无疑是“装载在即”。奥迪明年将在国产A6L和A7L上推出支持V2X技术的5G通信模块，其中包括信号灯信息系统(TLI)、奥迪风险信息提示(LHI)和风险信息警告(LHW)。此外，这项技术今后将推广到更多车型。

实际上，在量产车中运用简单的V2X功能并不新鲜。例如，交通标志识别、信号灯交互等已经众所周知。但是要看奥迪的实际测试，才能知道他们的V2X应用是如何更进一步的。

奥迪此次在无锡的示范路线长度约为6.5公里，奥迪根据道路特征及道路侧单位的基础设施，共研究了13种场景。其中7个基于V2I通信，3个场景基于V2V，另外3个是V2P，即车和行人之间的通信。

1.基于便携式设备识别的车门碰撞警告

通过V2P信号，车辆可以提醒后方的非机动车注意，避免车辆和后方非机动车发生车门碰撞事件。(莎士比亚)(美国电视剧《Northern Exposure》)。

2.以便携式仪器为基础，检测行人突然横穿道路的警报信号的自动减速

众所周知，行人被障碍物挡住后，车辆上安装的摄像头和雷达无法检测行人过马路。此时，如果行人手机安装了V2P通信设备，车辆可以接收移动设备发送的V2P信号，模拟旅客的位置和轨迹，从而轻松决定是否自动减速，或者完全停止。

这个功能短期内很难普及，但无论如何要有推广的起点。奥迪通过HAD V2P的融合，证明了V2X在检测HAD传感器遮挡的物体方面的不足。

3。基于道路侧单元施工报警信号的减速和换车道

检测到道路施工后，装有V2X OBU的车辆可以接收道路侧单位发送的消息，从而减慢速度或变道。

奥迪无锡物博会展览项目V2X技术专家杨锐介绍说，天气能见度低时，车身雷达存在局限性，通过无线电通信的V2X方案可以提前警告施工区域。

4.基于车辆通信的高优先级(紧急车辆)的汽车线转让

对于自行车智能来说，识别特定车辆和人物是一件困难的事，但V2X可以简化这一点。

从奥迪的示范中可以看出，应急车辆(如救护车或消防车)可以通过V2V将自己的信息传输到附近车辆，通过HAD功能，有从后面接近的应急车辆，可以实现前面车辆的自动转让。

利用这项技术，可以不受自行车传感器的限制，但必须在紧急车辆上装载V2X设备，通过设备广播自己的车速和方向角位置，以便前方车辆提前改变路线。

5。基于汽车通信的协同车辆进口

在V2V的帮助下，两辆汽车可以相互共享位置、速度、加速情况等驾驶信息，并合作寻找最佳解决方案。同时，可以最大限度地减少对主要道路交通的影响。

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6.基于车云通信的非自动驾驶路段预警

当车辆正在驶出自动驾驶区时，通过V2N技术，让车辆可以接收到地图信息，提醒驾驶员及时接管车辆。

7.基于路侧交通灯信号的路口全功能自动驾驶

本系列功能将V2X技术接收到的交通灯信息与ADAS集成在一起，车辆可以自动地作出反应。

当前方有交通信号灯时，红灯倒计时时间和推荐车速将显示在HMI上。车辆会根据当前和下一个信号灯的时间采取减速、停车线内等候、红灯期间缓行或在绿灯时通过十字路口。

例如当绿灯亮起，车辆会自动起步通行；而当行驶于多条车道的道路上时，车辆会预测通过时间并自动选择最快的车道。

8.基于路侧单元的公交车道预警

当前方道路可能被视为临时专用车道时，所有想要通过道路的车辆必须在进入该区域之前更换车道。通过V2I技术，路侧单元可以及早将专用车道预警信号传输给沿途车辆，以便提前采取措施。

9.基于路侧单元的限速预警

借助V2I+HAD功能，车辆可以更早地从路侧单元获得限速信息，作为HAD的输入信号，车辆将自动减速至限速范围以内。

10.基于车车通信的逆行车辆预警

当遇到车辆向着错误方向行驶时，在V2V的帮助下，车辆可以更早地检测到行驶路线上的逆行车辆，并及时变道或靠边停车。

11.基于路侧单元行人突然横穿马路预警信号的自动减速

虽与行人相关，但这一场景主要依靠V2I技术：如果行人被公交车或灌木丛遮挡，车辆前装摄像头和雷达将无法及时感知行人横穿马路的行为。而在V2I的帮助下，路侧单元可以检测到行人移动，然后将预警信号传输给周围车辆。

12.基于路侧单元的禁行区域预警

在V2I的帮助下，路侧单位可以在车辆驶入禁行道路之前或更早获取禁行信息，然后将信号传输给沿途车辆。

13.基于路侧单元的抛洒物预警

当路面上出现抛洒物，如果车辆未识别物体，可能会发生碰撞，或车辆紧急改变行驶方向，容易导致交通事故。而通过V2I技术，路侧单元可以通过摄像头或传感器监测到抛洒物，并将信号传输给沿途车辆，及时促成变道或刹停，避免碰撞和交通事故的发生

虽然即将推出的A6L和A7L还不能具备以上所有功能（暂时只有交通信号灯信息系统、危险信息提示及危险信息警告），但毕竟凡事皆须有起点。

对于汽车企业来说，应用V2X是必然趋势，也有部分车企已经跟进了相关技术并搭载在量产车型上，但场景仍然非常有限。奥迪此次在公开道路进行的13类场景演示，展示了L4级自动驾驶的延伸场景，也告诉了大家自动驾驶能够结合V2X做到哪个程度。

据奥迪中国研发执行副总裁迈克尔·霍夫曼介绍，奥迪会不断增加更多的功能，也希望尽可能地多获得使用案例。在研发测试证明可达到100%安全后，奥迪将持续整合新增功能。

结合中国路线「量体裁衣」

霍夫曼表示，奥迪车辆搭载的V2X功能将率先在上海、杭州、深圳，无锡等10座城市应用。因为奥迪并不会参与开发V2X基础设施，因此只能挑选拥有智慧道路配套设施的城市作为试点。不过，经过对中国的智慧城市大环境的研究，奥迪对V2X的应用范围及前景感到乐观。

「在过去的十余年中，智慧城市已经逐渐从本土实验演变为国家重点规划项目，相关新基建方面的投资将高达35万亿人民币。」

霍夫曼称，关于智慧城市，全球都还没有单一的模板。与欧美主要依靠单车智能的路线不同，中国的智能网联汽车技术路线是单车智能+车联网互相结合，也就是借用V2X来协同优化驾驶功能，而奥迪也希望能在这样的环境中「量体裁衣」。

奥迪中国政府事务部的赵洪达称，奥迪是唯一入选工信部车联网身份认证和安全信息试点项目的跨国整车企业。「我们希望能促进更多品牌的车辆之间可以互通、也让它们能与更多的城市的基础设施实现互通，推动产业发展，进而提升中国智能网联汽车的渗透率。」

数据安全关乎存亡

「现在，数据安全问题对于一家企业来说，已不再只是关乎合规问题，而是关乎生死存亡。」赵洪达表示，V2I的路测设施是在国家的管控之下，对于这方面的数据安全尽可以放心。

霍夫曼也认为，从中国政策角度来看，奥迪需要去非常审慎地建立合规合法的的后台后端数据安全性。

赵洪达称，奥迪投放市场的所有量产功能均已得到相应部委的批复，而对一些预产功能，也均为合规操作。例如自动驾驶测试会有地图供应商的人现场监督，红绿灯的数据也会与地方政府有明确的合作内容规定，经过对方的脱敏和过滤之后，再转到奥迪指定的国内运营商，而非直接给到奥迪。

技术「预备役」

在今年9月份的慕尼黑车展上，奥迪推出了最新的L4自动驾驶概念车grandsphere，这也是该品牌未来研发的重点。既然奥迪全力瞄准体量可达450万辆的高端出行市场，就必须为这群用户的需求展现出更加前瞻的技术。

「以前我们都在关注驾驶本身的操控体验，但现在则更注重每位乘客的体验。当车辆实现自动驾驶，乘客会有更多的时间做自己的事情。」霍夫曼称，当未来城市道路、车辆、监管以及政策法规都准备妥当，奥迪就可迅速应对，推出提前准备好的技术，这也是现阶段进行大量测试及演示的意义所在。