【奥迪动力转向怎么端位学习】大众奥迪第二代方向机碰撞拦截触发了维修工作

实测车型

大众，新郎184*/新郎行/新郎和185*，VIN代码：LSVN * * * * * * * * * * * * * * * * *

执行功能的背景

车辆装有第二代NSK转向柱，更换转向柱后，仪表上的转向系统警示灯将打开。

“44动力转向系统”有以下错误代码，无法清除。

程序

1.打开汽车点火开关，连接远征X-431 PAD III连接器，选择大众汽车型号软件、V28.40或更高版本，进入后将显示以下主菜单：图1:

图1

2.单击“选择系统”，然后选择图2所示的“44助力系统”。

图2

3.44进入系统后，有以下功能：首先选择“16安全登录”。登录代码是10608。登录成功后，单击“确定”。图3-1、3-2、3-3；

图3-1

图3-2

图3-3

4.登录成功后，执行[04系统默认调整]，输入后选择“重置为出厂设置”，然后单击“确定”开始默认设置，单击“调整”，默认设置状态更改为“正确完成”(图4-1、4-2、4-3)。

图4 -1

图4 -2

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图4 -3

5. 执行完“复位至出厂设置”后，“44 助力转向系统”会存储以下故障码，接下来需要清除这些故障码，如图5；

图5

6. 对于故障代码“B201300 未执行装配线终端编程”，需执行在线编程来清除。主菜单中择【在线功能】后显示如下菜单，接着选【在线参数化配置】，步骤及提示如下所示，如图6-1、6-2、6-3；

图6-1

图6-2

图6-3

6.1. 扫描全车可能支持“线参数化配置”功能的系统，如图6-4；

图6-4

6.2 在扫描出可刷写的系统后，选择 ’44 转向助力系统’ 菜单, 点击刷写，在显示的文件中选择任意一个来进行，需要下载文件，下载完成后就开始进行ECU刷写，完成在线参数化配置后会重新读取版本信息，此时刷写成功完成，如图6-5、6-6、6-7、6-8、6-9、6-10、6-11、6-12、6-13：

图6-5

图6-6

图6-7

图6-8

图6-9

图6-10

图6-11

图6-12

图6-13

7. 对于故障码“C10ACF0 转向系 – 未学习的端位 主动/静态”，需要进行方向盘极限位置设定。将方向盘左右两侧方向分别转动到极限位置，并停顿数秒，听到仪表发出“叮叮叮”三声的提示音，表示设定成功，然后删除故障码。

8. 对于故障码“B116854 转向角传感器，无基本设置主动/静态”，需进行特殊功能中的【转向角学习】详细见下，如图8-1、8-2：

图8-1

图8-2

8.1. 此处选择【03 刹车系统】，选择后提示如下，点确定会执行读码和清码的操作，如图8-3、8-4、8-5；

图8-3

图8-4

图8-5

8.2. 接着执行【转向角学习】->【转向角归零检查】，请按提示操作，确保满足提示中的所有条件，如图8-6、8-7；

图8-6

图8-7

8.3 检查转向角度值，确认转向角度值在 -1.5°至 1.5°间，如果角度值不正确，请调节方向盘角度并关闭点火开关，稍等片刻后再次执行上述步骤，如图8-8、8-9；

图8-8

图8-9

8.4 接着执行【安全登录】，提示登录成功，如图8-10、8-11：

图8-10

图8-11

8.5 登录成功后接着执行【转向角归零-启动基本设置】，大众高尔夫，GTI，捷达和奥迪TT等车型，选择通道号060；大众帕萨特和奥迪A4/S4，A6/S6，以及A8/S8等车型选择通道001；此处选择【类型2 – 通道号060】，如图8-12、8-13：

图8-12

图8-13

8.6 选择【类型2 – 通道号060】后显示，如图8-14、8-15：

图8-14

图8-15

8.7 在显示结果中，“接收到的转向角状态”数据流值由“运行中”变为“正确完成”，则转向角归零成功，如图8-16、8-17：

图8-16

图8-17

9. 对44系统进行步骤6的编程后，若操作成功完成，则只会出现如下的“U101300 控制单元未编码”的故障码，若操作不成功，则还会出现“B200500 纪录无效”的故障码，此时需重新进行步骤6、的过程。接下来需要清除“U101300”这个故障，方法见下，如图9；

图9

10. 对于故障代码“U101300 控制单元未编码”，需对【44-助力转向系统】进行手动编码。进入44系统后首先执行【16 安全登陆】，登录码为10608，登录的方法与步骤3、一致，登录成功后选择【21 长编码】，如下图，选择“是”按钮，如图10；

图10-1

10.1. 进入长编码后，输入新的编码“004F”，最后提示“编码成功”即可，如图10-2、10-3、10-4、10-5；

图10-2

图10-3

图10-4

图10-5

11. 以上操作步骤完成后再次读码，则已无故障码，故障灯也熄灭，操作结束，如图11；

图11

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