之前已经介绍了奥迪目前的几款4个驱动器。今天,我们将详细介绍目前在奥迪广泛使用的多种离合器式及时4驱动器quattro ultra。内容很多,我将分成几个部分来说明。有兴趣的请不要忘记注意赖工。(大卫亚设)。

系统简介

Quattro已经代表了出色的牵引力、动力驱动和安全性。新的quattro ultra技术基于quattro的这些优点,添加了高效的属性。

Quattro ultra是具有主动后轴扭矩矢量控制功能的全时4驱动器系统(正式名称,实际上更接近以4驱动器为主的及时4驱动器)。集成在ESP控制单元中的电子差速锁(EDS)(适用于所有驱动轮)和车轮选择性扭矩控制可提供增强的牵引力和车辆行驶动力。该系统包括一个带有离合器执行器的全轮驱动控制装置和一个电子控制多芯片离合器,该离合器包括集成在后桥驱动器上的执行器的牙龈离合器。

扭矩矢量控制听起来很高级,但实际上在四驱动器领域很常用。

扭矩矢量控制功能简介

扭矩矢量控制在转弯时提供更好的牵引力,使人感受到足够的驾驶动力。扭矩矢量控制是电除尘器控制装置的软件功能。

控制开发背景介绍:驱动力学原理告诉我们,可传递给曲线外轮的最大驱动扭矩随着横向加速度的增加而增加,可传递给曲线内轮的最大驱动扭矩减少相同的量。下图说明了这个动作的原理。

这是由离心力的作用引起的,离心力作用于车辆的重心,其作用线朝向弯道外侧。这就产生了可以通过车轮稳定的所谓滚动扭矩。这种滚动扭矩减少了内轮的负载,增加了外轮的负载。因此,曲线内部的车轮不能传递与曲线外部的车轮相同的扭矩。

开放式差速器总是以约1: 1的比例将驱动扭矩分配给轴的两个车轮。转弯时传递给曲线内部车轮的最大驱动扭矩减少时,曲线外部的车轮也只能接收相同的扭矩传递。如果外部车轮的有效载荷较高,则可以加载较高的驱动扭矩。曲线内部的车轮决定了可以传递的驱动扭矩,如果曲线内部的车轮发生驱动扭矩损失(例如打滑空转),则驱动扭矩将停止通过动力传递系统的传输。

扭矩矢量控制工作原理控制曲线内轮的制动力,产生附加扭矩。这将额外的驱动扭矩传递到曲线外部的车轮上。

该系统对车轮打滑没有反应,而是对车轮载荷的变化做出反应。系统在转弯时激活,在车轮严重打滑之前进行干预。该系统是通过计算转弯时曲线内轮的载荷减少量和曲线外轮的载荷增加来实现的。该计算主要基于转向角度和横向加速度传感器生成的测量数据。

因此,ESP控制单元确定曲线内轮所需的制动压力。所需的制动压力相对较低,约为5 bar-15 bar,最大限度地减少制动载荷。

扭矩矢量控制提供了高水平的驾驶动力,同时最大限度地降低了系统复杂性,并提供了出色的乘坐舒适度。

以下是曲线的说明。

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上图左一红线1.)和左二,左三红线2.)3.)的情况说明:

1.)转弯时无制动干预

由于可传递的驱动扭矩的大小取决于弯道内侧的车轮,因此可传递给弯道外侧的车轮的扭矩不能超过内侧。

2.) 和3.) 制动干预下转弯

通过主动制动干预,在减小弯道内侧载荷的情况下,车轮上会产生制动扭矩。该制动扭矩用作附加扭矩,因此增加了传递到弯道内侧车轮的总扭矩,因为需要更多的驱动扭矩来克服制动扭矩。

因此,更高的驱动扭矩也可以施加在弯道外侧的车轮上。该扭矩在大小上等于传递到弯道内侧车轮的总扭矩(制动扭矩+驱动扭矩)。

扭矩矢量控制作用结果

下面对比下直线行驶,弯道行驶情况下的扭矩变化情况:

直线行驶:

车轮负载和驱动扭矩在两侧均匀分布。

负载转弯:

由于离心力的作用,车轮负载向弯道外侧移动。

外侧轮上较高的驱动扭矩会导致围绕车辆垂直轴的附加扭矩(横摆力矩)。该横摆力矩具有将车辆转向弯道的作用。因此,车辆可实现更高的转弯速度,并具有精确,敏捷和更精确的操控性(行驶动态)。结果就是改善了行驶动态。

quattro ultra技术的特点是后轮驱动中多片式离合器和狗爪离合器之间的巧妙配合。为了减少阻力损失,可以通过打开这两个离合器来停用传动轴和后桥驱动器的各个部分。反过来,这可以节省大量燃料并降低CO2排放。

全轮驱动控制单元中的智能全轮驱动控制策略会连续计算车辆的行驶状态,并向后桥分配驱动扭矩。为了便于计算,全轮驱动控制单元通过FlexRay总线与多个其他控制单元联网。在此技术的基础上,控制单元以10毫秒的时间间隔记录并评估与车辆行驶状态相关的所有数据。

如果控制单元检测到不需要全轮驱动,即此时全轮驱动没有任何优势的驾驶工况下,它会转换为前轮驱动。如果控制单元检测到全轮驱动具有明显优势的驾驶工况,后桥将在大约200毫秒内被激活,并提供足够的驱动扭矩。

控制策略非常智能,他可以提前预判,在大多数情况下,它可以提前大约500毫秒计算出扭矩要需求。这意味着全轮驱动甚至会在需求之前即被激活。

下一期针对系统组成零件详细解析,内容较多,赖工作为资深键盘侠也需要时间的嘛。[看]

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