【奥迪智能堵车辅助功能怎么关闭】新奥迪A8，自动驾驶仪

新奥迪A8支持3级高级自动驾驶功能。最近成为话题，相关自动驾驶技术从概念车转移到了高级车型的量产上。今天一起详细了解其中的技术细节吧。

带新款奥迪A8自动驾驶按钮的方向盘。

新奥迪A8具备三大驾驶技术

1.人工智能交通拥挤辅助驾驶AI traffic jam pilot

2.人工智能远程停车辅助AI(远程)parking pilot

3.人工智能远程停车存储AI远程garage pilot

司机只要按方向盘或手机应用程序的AI键，就可以激活相关功能。奥迪A8的堵车辅助驾驶可以自动跟上前面的车。用拥挤的道路腾出行车时间，还给司机。这时司机可以不再关注路况。相反，远程停车辅助和停车保管可以让司机完全下车，通过手机观察360度全景摄像头实时拍摄的自动停车过程。停车成功后，自动将变速箱挂在P文件上，通过手机通知用户。

全新奥迪A8自动驾驶体系结构图

全自动驾驶系统包括安全计算机、组合仪表、NMI用户交互导航系统、电子刹车系统Brake Boost、电子稳定系统ESC、电子转向控制zFAS、发动机控制单元、变速器控制单元、车身计算机、后轮转向系统、网关网关网关、电子悬挂控制平台EEP和中央自动驾驶控制器。

全新奥迪A8自动驾驶控制器zFAS(在汽车之家)

自动驾驶的关键技术之一是自动驾驶控制器zFAS。随着多代人的进化，zFAS终于从巨型样机变成了适应小型化和汽车要求的样子。核心处理器包括

-Tegra K1来自用于人工智能机器学习的NVIDIA

-Infineon的-Aurix提供了符合功能安全性和信息安全性的驾驶支持管理功能

-Cyclon V来自Altera，以FPGA技术为基础实现高速处理信号融合

-EyeQ3来自Mobileye，用于视觉信号处理

全新奥迪A8自动驾驶传感器体系结构图

新的奥迪A8自动驾驶仪安装传感器如下

-12个超声波传感器，前后

-4广角360度摄像头，前后后视镜。

-1个前置摄像头，内镜后置

-位于车辆四角的4个中程雷达

-一个远程雷达，位于前方

-1个红外线夜视摄像头，正面

-1个激光扫描仪Laser Scanner，前部

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↑全新奥迪A8自动驾驶传感器分布示意图

奥迪找到了一种更小巧更接近量产的激光扫描仪方案。全新奥迪A8保险杠处的一个圆弧状传感器是小型化激光扫描仪。奥迪的电子电气开发部副总裁（Chief Engineer for electrics/electronics development） Ricky Hudi 最早在2015年CES消费电子展展出介绍了这款新型传感器。其体积只有拳头大小，量产成本会接近普通双目立体摄像头模块的成本，也就是低于300美元的成本。IBEO公司总部位于德国，具有多系列的高性能激光扫描仪产品。由IBEO公司开发初期原型机，并与法雷奥进行战略合作，量产符合汽车严苛要求的激光扫描仪产品。这款小型化激光扫描仪在外形不需旋转的前提下可以达到145度的水平视角，80米远的探测距离。其激光二极管每秒可发射近10万次红外线脉冲，控制系统会根据红外线脉冲的反射情况计算出前方物体的详细轮廓。

↑全新奥迪A8配备的激光扫描仪

↑奥迪在2015年CES展展出低成本激光扫描仪方案

↑由法雷奥量产的低成本激光扫描仪

综上所述，随着多年的积累，关键的自动驾驶控制器zFAS和低成本激光扫描仪最终量产，并应用于全新奥迪A8。配备了相应的先进自动驾驶技术，奥迪A8给消费者带来更高科技的体验。当然相关技术还主要应用于特定场景，并不是全自动驾驶。但更多的车型使用该技术后将得到进一步改进和提升。向着全自动驾驶的方向稳步前进，让我们拭目以待吧。

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