【奥迪转向摄像头怎么设置】AI和神经网络帮助奥迪单目相机生成高精度三维环境建模。

据 Galaxy汽车新闻外电报道，今年在美国加利福尼亚州长滩举行的第31届神经信息处理系统会议(NIPS conference 2017)上，奥迪在创新前发展项目(INOVATIVE PROPEMENT Project)上发表了讲话。该项目包括奥迪应用人工智能技术的单目相机(mono camera)，实现超精密车辆周围环境的三维建模。该会议于2017年12月4日至9日举行，奥迪是共同提案国。

新奥迪A8是世界上第一款三级自动驾驶两用车型，奥迪人工智能交通拥堵导航系统处理缓解交通的驾驶任务，将最大速度限制在60公里/小时(约37.3 mph)，满足现行法规和驾驶员的意志，要自动驾驶，必须首先绘制和获取车辆的周边环境图像，然后提高可能的准确性(最大精度)。人工智能技术是实现这一目标的关键技术。

奥迪子公司Audi Electronics Venture(AEV)由美国信息处理系统(NIPS)推出的这款单眼相机利用人工智能技术，为车辆建模非常精确的3D环境。

这款普通前置摄像头相当于传感器，旨在捕捉对车辆前区域的影响，视角约为120度，传输速度为每秒15度，分辨率高达130万像素。这些图像在神经网络中处理，实现语义分割，每个像素被分类为所属的对象类(共13个对象类、对象类)，使车辆能够识别不同的车辆、卡车、房屋、道路标记、人类和交通。

该系统还可以利用神经网络获取距离信息，可以通过等值线可视化，该等值线用于规定恒定距离。该系统将语义分离和深度评估相结合，生成真实环境的三维建模。

奥迪工程师曾利用“无监督学习”技术帮助实现对神经网络的训练。(威廉莎士比亚、Northern Exposure(美国电视剧)、Northern Exposure(美国电视剧)、Northern Exposure())与“监督学习”不同，没有监督的学习不是预先分类的，就是因此，神经网络自己理解相关规则，并使用此规则从单目相机中获取图像的三维信息。此外，AEV项目在交通环境解释方面有很大潜力。

大众的合作伙伴们也在奥迪展台推出了各自的人工智能议程，Fundamental AI Research在研发ampd注重成本监督式学习技术，通过变分法推理优化了控制。值得注意的是，变分估计是展示概率分布的有效方法。

最终，加州贝尔蒙特电子实验室(Electronics Research Laboratory of Belmont，加州)的奥迪团队推出了人工智能辅助停车方案。人工智能学会利用相机收集的数据生成三维环境建模，实现车辆旋转，这种方法不需要高精度定位或地图数据。(这张照片摘自奥迪官网)