【奥迪停车制动故障怎么解除】奥迪A4L行驶过程中汽车门锁及驻车制动故障照明报警

2019年一辆奥迪A4L(B9)轿车。这辆车在行驶过程中，左前和后两个车门玻璃窗关闭的情况下，偶尔会自动下降，上升7厘米左右，主驾驶员侧车门开关无法正常工作，仪表上打开了黄色车门锁和停车刹车故障灯。

故障排除：(1)客户抱怨说，车辆运行过程中，左前和后两个车门玻璃窗关闭，偶尔会自动下降，上升7厘米左右，仪表上打开了黄色车门锁和停车刹车故障灯。

(2)使用诊断仪诊断，有以下错误代码：U112100:数据总线，信息丢失U10BA00:没有本地数据总线通信；U019900:驾驶员侧门控制单元不通信。未检测到控制单元J386。

(3)经销商检查了J386电源。

压力正常。确认J386的插头和针脚没有异常。更换J386缺陷消失了。

(4)顾客使用6个月后，仪表上打开黄色汽车门锁和停车制动障碍灯，顾客驾驶时出现汽车门锁和停车制动障碍黄色照明警报，车窗玻璃没有自动升降或脱落。

(5)如图1所示，测量J386 ~ J533和J393直接舒适的CAN线连接、左侧车门LIN线连接等。

(6)蓄电池检测提示“蓄电池上间歇性接触损耗”，并确认蓄电池电极和接线。请打磨正负极端子及负极车身接地点，并尝试将救助车蓄电池更换为该故障车。

(7)重新更换J386和左侧前门锁块。

(8)第二天再次向故障指示灯发出警报声，之前没有出现的左前后两个玻璃也自动上升和下降。通过对上述维修历史和历史诊断报告的分析，症状的原因可能有以下四个方面：1供电；舒适的CAN总线错误；控制单元软件损坏或故障；安装的干扰。

确认车辆没有安装后，消除安装的干扰。在这种情况下，控制单元更换了两次，因此解决了控制单元软件的损坏或问题。检查蓄电池和Ben模块，没有异常，恒流测试工厂也没有异常，排除了电力的影响。因此，解决问题的重点是舒适的CAN公交车，首先指导经销商测量终端电阻。理论上，在驾驶员门控制装置的插头上测量CAN-H和CAN-L之间的电阻，正常应小于60 ，实际测量结果为7K 。比较差为67 ，如图2所示。

(9)断开J386、J533插头连接，分别测量CAN-H和CAN-L线束电阻值，并检查线束电阻。根据电路图，分离左侧前门铰链上的线束插头TTVL，测量CAN-H上的T28/10-T20/15线束和CAN-L上的T28/16-T20/14的电阻，如图3所示。如图4所示，两个线束电阻值分别用与正常车辆相同的方法测量5.6和5.6(见图4)。

(10)通过上述比较，在CAN-L上发现了故障点，可以看到门铰链上插头TTVL的T28/16端子上的铜线没有进入针脚，而是夹有针脚，如图5所示。

故障原因分析：针脚不足导致线束电阻异常。

因此，除下降外：更换左侧前门线束。

故障摘要：首先在无通信控制单元末端测量终端电阻，判断终端电阻是否异常，然后判断CAN-H或CAN-L的电阻异常或控制单元损坏。终端电阻详细数据未知时，可以通过与车型进行比较的测量方式知道。