这就是背部工厂的“智能工厂”。不仅灯做得漂亮,以后造车的理念和模式也在改变。看不到以前做汽车的装配线,也看不到大型工程师。这里到底用了什么黑科技?让我看看.

软螺纹点:LBRinline

由带有14个螺钉的刚性框架组成。所谓的“LBR Inline”——装配线上的轻型机器人——技术中心的工程师们开发出了装配车,能够以新的灵活方式应对日益复杂的复杂性。这是铝材料制造的组装手推车,移动平台上有4个轻型机器人。

职员们将小车连接到悬挂的传送带上,然后沿着汽车下方移动了20秒以上。轻型机器人将所谓的CW地板涂层完全独立于e-tron模型和现有模型拧紧。配备3台激光扫描仪的安全系统可防止重量只有18.4公斤的机器人直接与员工接触。

LBRinline是奥迪为使装配更加灵活而采取的众多措施之一。当机器人在日常使用中证明自己的价值时,他们的原则可以转移到其他类似的职业。例如,生产中人体工程有困难的业务支出可以长期消除。

柔性爬行机器人

很多机器人专门从事夹紧功能。但是现在使用的握把几乎不灵活。奥迪技术中心目前正在测试Festo的FlexShapeGripper,FESTO是完全管理这项任务的固定装置。你可以抓住物体,抓住它,传给工作人员,或者把它放在工件托盘里。

FlexShapeGripper的工作原理源自自然。有点像变色龙的舌头。弹性盖在压缩空气和弹簧张力的影响下变形。它包裹住要抓住的物体,把它紧紧包裹起来。

与今天的爪子不同,FlexShapeGripper只能钳制特定部分,Flexshapegripper非常灵活。还处理具有自由形式和曲线式几何图形的组合。因为没有尖锐的边缘,所以非常适合敏感的对象,如通风孔和装饰条。原则上,夹具是

一个运动中拾取几个物体,例如从托盘拾取几个螺母。 功能的多功能性还不能与人类的手相比 – 但它已经非常接近。 这在人 – 机器人合作领域开辟了新的视角。

装配帮助: motionEAP和“Clever Klaus”

在其motionEAP研究项目的背景下,奥迪开发了一个现代化的装配表。 具有计算机控制的辅助功能的这种原型没有商业应用。 缩写motionEAP代表在生产过程中基于移动的识别和投影的效率增强和辅助的系统。

motionEAP的核心是一个红外深度相机 – 微软的标准“Kinect 2”。 这是一个生产技术如何受益于游戏行业最新发展的例子。 安装在工作台上,Kinect通过将其实际参数与目标参数进行比较来监控工件的工作阶段。 相机旁边的投影机将指令投影到桌子的一部分 – 以短文本,视频或图像的形式。 正确执行一个工作阶段后,将显示绿灯。 计算机控制投影仪和3D相机。

另一个名为“Clever Klaus”的系统已在使用。 它可以帮助工人预先组装奥迪A4门和复杂的布线。 模型范围包括几百个不同的变化; 在顶部版本中,门饰板最多可集成14个用于电动车窗,扬声器,中央锁定,镜面调节器和其他可选设备的连接器。 表上方的两个高分辨率2D摄像机检查所有电缆是否已正确连接。 工作顺序是无关紧要的。

无人驾驶运输系统

生产援助系统技术中心已经开发并建立了两个创新的概念,称为“奥迪激光跟踪系统”和“奥迪AGV”(自动导引车)。

奥迪激光跟踪系统是一种可以识别和引导一组无人驾驶运输车辆的系统。 计算机通过反射器,使用高分辨率激光扫描器定位它们,并且通过无线电给它们提供操纵命令。 四个车轮中的每一个由步进电机单独驱动。 这允许精确的转向,这在驾驶在障碍物周围和在停靠在大型运输集装箱上时是重要的。 运输机器人以步行速度运行,每小时只有6公里。

快递无人机

他们现在不可或缺的飞行相机三脚架:多旋翼无人机,从鸟瞰图提供迷人的图像。 它们还经常部署在不可进入地区的供应航班。 奥迪现在正在测试另一个有趣的应用:在工厂车间自动运输零件。

大多数批量生产的货物运输发生在沿地板运输的输送车上; 他们在指定的时间将组件运输到所需的地方。 但是已建立的系统有其局限性:随后订购部件的罕见情况,即所谓的紧急呼叫,有时可能导致较长的更换时间。 在这种情况下,通过空中的直接路线将是快速的替代。

在正常生产期间的进一步测试应该很快带来无人机提供的各种可能性的新发现。 其他情景包括运输紧急需要的部件,使用基于摄像头的维修和维护工作的应用,工厂现场卡车的跟踪功能以及紧急需要的仪器(如用于急救的除颤器)的高速运输。

自动叉车和牵引车

物流在奥迪存在很多挑战。 主要关注的任务是使材料准时和准确地以最好的质量生产。 在保持过程成本尽可能低的情况下,将实现最大的过程质量和安全性。 自动化运输系统提供了巨大的机会,目前正在奥迪进行第一次测试。 截至2017年1月,他们将进行批量生产。

而这所有的一切,都可以用一台终端设备控制。

金属粉末3D打印

用粉末塑料制造物体的3D打印机已经建立起来,下一阶段的发展是3D金属打印机。 奥迪已经在其金属3D打印中心安装了其中一些用于生产应用。 他们使用激光熔化工艺由金属粉末生产钢和铝部件。 这个过程今天应用于一系列工具。 在未来几年中,也可以以这种方式生产用于小生产系列的车辆部件。

虚拟装配

狭窄,平行面板间隙,高精度表面和精确接缝 – 每款奥迪都展示了品牌的高品质。 在生产开始之前,奥迪车身的部件首次汇聚在一起 – 作为英戈尔斯塔特工具制造公司计算机上的数据集。

使用这种3D扫描技术,员工可以从几乎任何角度检查所有主要部件 – 车身外壳,门,发动机罩和行李箱盖,外部面板和其他配件。 在一到两秒内,记录多达1600万个测量点; 高分辨率点云精确描述组件的表面。 由于这种具有多种应用的精确数据,光学测量技术比虚拟装配的可能性的触觉方法更灵活。

数据眼镜

在未来的智能工厂,数据眼镜将为装配中的员工以及规划人员和工程师提供有针对性的支持。 奥迪生产实验室目前正在测试辅助现实,增强现实和虚拟现实的眼镜技术。 他们的应用领域和成熟度有很大不同 – 但每种技术都有巨大的潜力。

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