【奥迪前杠雷达掉了怎么换】激光雷达对自动驾驶有多重要？是时候知道了。

新华网北京5月7日电：激光雷达对自动驾驶有多重要？是时候知道了。

新华网凌纪伟

盘点高科技，自动驾驶无疑会占据一席之地。特别是进入2020年后，在政策层面上增加了两大利益，预计自动驾驶前产业链将出现新的飞跃。

如果推动自动驾驶向前更进一步，新的基础建设功不可没。自三月份以来，新的基础设施无疑是业界最大的话题。在此前公布的新基础设施七大领域中，人工智能名列前茅，自动驾驶是人工智能的重要组成部分，几乎涵盖了人工智能的所有技术类型。4月20日，国家发展改革委对热门的新基础设施范围做出了权威解释，其中自动驾驶属于融合基础设施中的智能交通基础设施。自动驾驶一直是新的基础设施之一，其潜在的发展潜力不言而喻。

今年2月，国家发展改革委、科学技术部、工信部等11个部门共同发行了《智能汽车创新发展战略》。这是从国家层面绘制的顶层蓝图，明确了智能汽车是具备自动驾驶功能的新一代汽车。这个定义对自动驾驶各相关产业链至关重要，产业链制造商信心倍增。另外，工信部公布的《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准意味着，4月9日，工资费、批准落地后，中国将有自己的自动驾驶等级标准。

国家大力推进自动驾驶发展，在一定程度上突破了大量基础障碍。但是，要继续加快自动驾驶发展进程，就必须在自动驾驶的关键基本技术(如高精度传感器)上做出更多努力。作为产业链的一部分，传感器供应商能使用好的仪器并承担责任吗？

重要性：激光雷达是无人车的眼睛

芯片、高精度地图和导航、算法、模拟、雷达、多传感器融合。自动驾驶的核心技术很多，但传感器无疑是无人车能否走得更好，走得更远。

《智能汽车创新发展战略》的主要亮点之一是智能汽车首次被定义。也就是说，搭载先进传感器等，利用人工智能等新技术，具备自动驾驶功能，成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。在这个定义中，“配备高级传感器”是智能汽车的重要标签。

说到传感器，激光雷达、毫米波雷达、相机是公认的自动驾驶三大核心传感器技术。技术上，激光雷达与其他两种相比具有强大的空间3D分辨能力。中国汽车工程师学会、国汽智联汽车研究院编写的《中国智能网联汽车产业发展报告（2019）》表示，在目前人工智能的重要应用场景、智能互联网汽车的自动驾驶和辅助驾驶领域，激光雷达是实现环境意识的关键传感器之一。报告认为，在用于道路信息检测的传感器上，激光雷达与探测距离、精度等相比，与毫米波雷达相比，具有一定的优势。

无人车的“眼睛”是很多人对骑手的形象说。尤其是使用相机作为传感器的特斯拉自动驾驶汽车接连发生几次安全事故后，业界清醒地认识到，完全无人驾驶无法摆脱激光雷达的“眼睛”。

wo之间的技术激光雷达产品

实力和能力往往是一致的，承受着康康无人车的“雪”，车手有其技术优势。例如，在静态目标扫描中，以谷物技术为代表的“国产”激光雷达公司产品在——点云密度方面，谷物的64线激光雷达Pandar64是目标物体返回点数最多的，甚至排在国外大型工厂制造的128线激光雷达前面。(威廉莎士比亚，Northern Exposure(美国电视剧)，成功)在同时使用多台激光雷达的测试中，国产激光雷达的性能也很突出，强大的抗干扰能力给中国企业的产品增加了很多分，这突出了中国企业在精密制造领域的实力。

激光雷达是车辆安全和智能化的核心高端传感器，激光雷达也是我国智能汽车战略大力发展的关键基础技术之一。

对比《智能汽车创新发展战略》意见征集和官方发行版，可以发现，在对核心供应链环节的表述中，意见稿中的“重点推进传感器”被修改为“车辆高精度传感器”。这项修改的目标更加明确。也就是培养“高精度传感器”。产业方面，发展战略应推动车载高精度传感器等产品的开发和产业化，促进激光/毫米波雷达等自主知识产权军用技术的转化应用。可以看出，下一次投资建设的着力点是传感器层的机会是高精度、高精度传感器。在国内，更多的“谷物鸟叔”将受益。

政策机会：5年内释放大量需求。

自动驾驶几乎整合了人工智能的所有技术板块。新的基础设施给自动驾驶领域带来的好处是，为智能汽车提供了一致的信息化道路和交通环境，加强了道路合作。例如，中国首个自动驾驶超高速上诉英智慧将高速建成，加快自动驾驶商业化。

新的基础设施是真正的商业机会。工信部预测，2020年中国智能互联网汽车市长/市场规模将达到1000亿韩元以上。今年以来，从中央到地方积极部署新的机架，部分地区启动智能交通项目，间接拉动自动驾驶产业链，逐步加热。自动驾驶作为新基础设施建设的重要组成部分，吸引了大量高科技企业进入“赛道”。除了BAT和华为，中兴、大唐这样的通信领域企业、蘑菇车联这样的车联网企业、Hidigital Internet这样的自动驾驶创业企业、ETC的金流出技术、万集技术、高德地图、四维度新型类商家都开始跑路入场。像Wossey Technology这样的自动驾驶智能硬件制造商已经在激光雷达行业深耕多年，在基于自动驾驶应用程序的环境识别系统领域深耕多年，成为细分赛道的领头羊。

国家智能网联汽车测试区——百度自动驾驶正在进行路测，车顶搭载了禾赛Pandar 40P激光雷达

AutoX无人车体验招募项目——Robotaxi 车队整装待发，车顶搭载禾赛Pandar 64激光雷达

具体到感知层面来看，激光雷达是自动驾驶汽车最重要的增量配件之一。谷歌、奥迪、福特和百度等公司研发的无人驾驶汽车基本都采用了激光雷达。目前，自动驾驶逐渐向产品化、商业化过渡，而且很多车企已经意识到，将完全自动驾驶汽车的部署瞄准自动驾驶出租车这一领域，有可能为最终自动驾驶乘用车的量产铺平道路。4月20日，百度无人驾驶出租车Robotaxi正式落地长沙，这是国内第一次面向大众开放测试自动驾驶出租车服务；4月27日，高德地图与自动驾驶公司AutoX在上海正式启动了Robotaxi无人车体验招募项目，标志着无人驾驶已然迈向进一步商业化的道路……值得注意的是，上述项目均采用了包括禾赛科技在内的国产制造商的激光雷达。

疫情期间，支援武汉方舱医院的无接触配送小车为医护人员运送物资，车顶搭载禾赛Pandar 40P激光雷达

不仅是无人驾驶出租车，京东、美团等电商平台则结合物流商业场景发力无人车的短距离配送。而在今年疫情期间，武汉方舱医院的无接触配送小车也搭载了激光雷达。事实上，诸多车企与阿里、腾讯等互联网巨头也纷纷布局无人驾驶领域。其中，很多布局自动驾驶领域的公司，都选择了国产激光雷达公司的产品。

按照《智能汽车创新发展战略》规划，到 2025 年，中国将实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。这意味着未来5年，如果使用激光雷达的无人驾驶技术取得成功并进行量产，将带来巨量的激光雷达需求。

中国的自动驾驶已经走上换道超车之路，充分体现在各个细分领域的发展上。就激光雷达领域而言，以禾赛科技等为代表的激光雷达“国产力量”正在崛起，产品性能受到业界广泛认可。禾赛的产品线包括机械式激光雷达、固态激光雷达及多传感器融合系统，主要客户涵盖全球自动驾驶科技公司、车企、一级供应商。在加州65家拥有自动驾驶公开道路测试牌照的公司中，超过1/2是禾赛科技的客户。

政策刺激是从行业整体出发，具体到自动驾驶行业中的各个垂直领域，激光雷达是突破自动驾驶技术瓶颈和大规模量产的必经之路。

未来趋势：自主创新降本提质

自动驾驶车辆所需要的雷达目前面临着技术和成本困扰。受制于种种因素，打造一款能够量产使用的车规级激光雷达难度巨大。

国外机械式激光雷达市场起步较早，技术较为成熟。相比美国、德国、以色列等开发的激光雷达，国内的产品已然可以平分秋色。由于技术壁垒高，国内主攻研发用于无人驾驶汽车的激光雷达的“玩家”并不多。虽然研发难度较大，盈利也比较难，但几家创业企业开发的多款具有竞争力的创新产品迅速打入国内外市场，已赶超国外企业。比如，禾赛科技的产品技术路线及优势表现在测距性能优越，具有激光雷达抗干扰核心技术，核心器件自主开发，自建产线实现机械式激光雷达稳定量产，其产品在实际使用过程中展现了明显的性能优势，并且供应链优势比欧美更胜一筹。日前，一权威测评网站连载报告显示，德国大学生方程式赛车大赛，这一被称为“欧洲顶级工程师摇篮"的重要赛事，其中排名前5的车队，有4家采用禾赛科技的激光雷达作为传感器的最终选择。能够满足如此严苛赛事要求的激光雷达，也正在通过禾赛这样的中国公司，同时应用于国内日常自动驾驶应用场景下。

市场对自主创新的认可，其实也是中国发展智能汽车的方向所在。对比《智能汽车创新发展战略》意见修改稿可以发现，原先主要任务“突破关键核心技术”，改为“突破关键基础技术”。这说明未来智能汽车的长远发展，不仅要突破核心技术，而且必须依赖自主研发，使之成为基础性优势。中共中央、国务院去年9月印发的《交通强国建设纲要》也指出，要加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，形成自主可控完整的产业链。

眼下，想在无人车上普及激光雷达，应该考虑的是如何降低价格。价格太贵是阻碍自动驾驶技术快速推进的原因之一。在激光雷达领域，存在着这样一个现象，全球最大的激光雷达供应商的产品单价可达几十万元。这与无人车的规模商用要求相去甚远，这也说明在激光雷达这类硬件领域，仍然存在巨大变革机会。

近日，名古屋大学测评了来自全球的数家激光雷达厂商的12款激光雷达产品，结果显示禾赛科技等国产激光雷达实力不俗，在很多性能上已经赶上甚至超越国外大厂的产品。作为公司自主创新的标志性成果，禾赛在2019年推出了激光雷达产品“PandarGT 3.0”，其中使用了自主研发的高速振镜系统和激光器，在低成本量产、车规化和产品整体性能可靠性上迈出了重要一步。

实际上，降低成本的终极之策还在于加快、加大量产。在激光雷达的成本构成中，除了物料外，还包括量产成本，且占据较大的成本比重。业内一般认为，目前激光雷达依然还十分昂贵的主要原因是自动驾驶产业还未落地，需求量没达到一个质的提高。国外某大品牌也表示，如果能接到10万台的订单，其128线产品的价格就能够做到1000美金以内。

据全球市场调研机构IHS Market预测，2025 年 L3、L4/5 渗透率分别有望达到 15%、5%，2030年国内自动驾驶出行服务收入规模有望突破万亿。《中国智能网联汽车产业发展报告（2019）》认为，激光雷达是未来L4～L5级自动驾驶的核心传感器之一，将逐步由现在的机械旋转式向成本更低、可靠性更高的全固态化、芯片化的方向发展。从国内外主流厂商的市场行为报道和产品发布计划分析，车用激光雷达正在朝着高性能、低成本、芯片化、固态化方向发展。

综上，无论是国家制定的发展战略目标，还是产业链企业的创新实践，仅从自动驾驶应用层面而言，激光雷达技术将在今后一段时间保持强劲增长势头。不难看到，最近激光雷达市场非常火热，是因为种种利好迹象表明，一旦无人驾驶技术成熟商用，每台车的顶部都需要装载不止一台激光雷达，这将是一个无比巨大的市场，是时候下注激光雷达领域未来的独角兽了！