【太平洋汽车网技术频道】全篇关于制导机构和弹性元件的各种形式和优缺点,引进了6000字,今天讲阻尼器和横向稳定器这两种“气”,这两种“气”都可以继续主动和被动地分割。
各种减震器的优缺点分析
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电磁减震器
朋友询问购买汽车时,问作者:“买空气悬架还是电磁悬架比较好?”问。
空气悬架和电磁悬架完全不是一回事,所以这是一个无法回答的问题。笔者在《悬架》中将空中弦称为“空气弹簧”,其中电磁悬架最好称为“电磁减震器”。
弹簧可以进行正负工作。例如,如果空气弹簧上升,则为正工作。减震器只能做消极的工作,所以电磁减震器不能提高或降低车身高度。当然,不缺钱的你还可以在汽车上安装电磁减震器和空气弹簧。例如,可以将下图中的顶部凯迪拉克XTS都装上,使阻尼、刚度、行程都变圆。(大卫亚设)。
现在,电磁悬浮/电磁减震器都习惯称为MRC。实际上,MRC(Magnetic Ride Control)是通用申请的专利商标名称,太有名了,不能被误认为是电磁减震器。另一个电磁减震器叫法拉利,他家叫SCM,奥迪叫AMR。
电磁减震器的使用历史没有空气弹簧那么远。量产的第一款MRC产品被装在2002凯迪拉克无纺车上,也用于雪佛兰车型。入门的雪佛兰也会想知道MRC怎么用。因为说是C5科尔维特ZR1超行驶。
GM几年后,法拉利599GTB和奥迪R8(上一代)都安装完毕,奥迪甚至在第二代中期改组S3上也做出了一套尝试。目前要销售的第四代S3也有设备,因此备受期待。笔者最近驾驶的电磁减震车型是凯迪拉克CT5,跑到赛道上画甜甜圈很有趣。(借来的车最好.)。
与空气弹簧不同,电磁减震器的尺寸要小得多。“至少要塞进螺旋弹簧”是减震器最起码的职业素养。
电磁减震器由磁流变减震器MRD、加速度传感器和控制单元组成。其中MRD是在GM和Delford的联合攻击下开发的,Delford本身是GM的产业,因此GM MRC具有技术优势。
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电磁减振器内部油液为含有直径3-10μm磁性粒子的电磁液,没有传统的卸载阀和单向阀,改为由电磁感应线圈控制液体流动,新款MRC线圈从一个大的换成两个小的来加快响应速度。
电子减振器桶用线圈磁场来控制磁化颗粒流体的流动速度,流速越快→减振器越软→悬架越舒适,想悬架硬就反过来。电磁减振器可以根据不同的驾驶需求和当前路况进行快速响应,频率可以做到非常高,凯迪MRC一秒就能有1000次动态响应,主流的主动液力减振系统则是每秒100次左右,这样可以迅速调整悬架阻尼值,增强过弯支撑的效率,减少车身侧倾并提升轮胎侧向的抓地力,在赛道上刷圈容易拿到好成绩,日常驾驶也可以兼顾运动和舒适。
换成我同事的通俗语言来总结就是——“起步不抬头,制动不点头,劈弯不腿软,过坑洼不晃动” 。
同样的,电磁减振器作为主动式部件也是可以让驾驶者在车内调参数的,一般有Tour(软悬架设置)、 Sport(刚性悬架设置)、Track/Race(硬核赛车设置)这三挡。
再次确认一个概念,装备电磁减振器的车型,是可以装空气弹簧的,但同时装空悬和电磁的车子叫什么悬架呢?我给你一个最精准的答复:“前后双A臂多连杆独立悬架 + 空气弹簧 + 电磁减振器”。
作为扫盲贴,最后简单罗列一些装电磁减振器的车型,日后吹牛应该用得上。
通用:ATS(我那台没有因为买的乞丐版)、CTS、CT4-V、CT5顶配(赛道极限远高于330i因而被同事怂恿换购却因没钱放弃)、CT-6、凯雷德、科尔维特(C5到C8都有)等等
福特:Mustang Shelby GT350(笔者非常想开的一台车)
法拉利:599、F12、458、FF等
大众集团:兰博Aventador、奥迪TT、S3、R8、A6等
路虎:揽胜极光、发现运动
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绞牙避震(振)
坊间都叫绞牙避“震”,这个“震”是个代代相传的别字,准确来说是减振器的那个“振”。绞牙避振英文名Adjustable Absorber,直译过来就是“可调整的减振器”,秒懂其工作原理。
实际上,绞牙不止有一组减振器,它还包括弹性元件(螺旋弹簧),是一组完整的弹性总成。
弹簧硬度的与K值有关,K越大弹簧越硬,但直卷弹簧的K值是坚定不移不容改变的,所以买绞牙的时候必须选对了适合自己的K值买,没后悔药吃。
绞牙分为全长可调和非全长可调。前者分开调节预压与行程,可以保存固定行程同时调节车高(如下图);后者混在一起调,车高调整范围有限。
阻尼可调是绞牙的一大可玩之处,在减振器顶部会有旋钮进行调节,一般有8-32段可调,具体看有多高端。
绞牙有手调版本,也有电调版本(如下图),甚至还有手机APP控制的电调版本。
很多时候我们调绞牙不仅单纯想降低车高和重心,还想调整前后配重比,让原本负荷小的减振器更高一些来获得更高负荷,获得更好的圈中动态,减少转向不足/转向过度。不过,有些人装了绞牙之后,让民间科学家给一顿瞎调,把车子动态给调成垃圾了,远不如原厂弹簧与减振器,还会造成底盘触底和轮胎偏磨。
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常规的液压减振器
液压减振器(oleo strut)是极为常见的减振器形式,在汽车悬架、飞机起落架中运用得很广泛,其中弹性元件(比如螺旋弹簧)负责储存着陆的动能冲击,液压减振器快速地来回吸收做负功,进而减少着陆弹跳。
如果液压减振器多了阻尼可调功能,那就成了绞牙。
实际上,液压减振器和气液联动弹簧在结构上是相似的,不过减振器不做正功,而气液联动弹簧可以做正功,前文我们提到它可以控制坦克仰俯角,因而归类于弹性元件。
此外,减振器也分为复桶式(右)和单筒式(左)。复桶式有外筒与内筒实现油气分离,我们一般用的都是这种,制造成本更低,行程更长,便宜好使。
单筒式的油气是上下分离的,活塞更大,减振性能更好,但造价更高。
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不常见的减振器
有一种减振器叫“气压减振器”,其实并非空气弹簧,而是液压减振器的另一种高级方式。气压减振器增加了一个气室(下图深蓝色部分)来调节阻尼与减振器行程,气室里面一般放高压氮气。(@車瑜911)
现代液压减振器量产之前,汽车领域经常用一种杆杠式减振器(lever arm shock absorber),桶里面装有油液,杆杠拨动的时候搅动油液来做负功。
装车之后就是下图这样:
在杆杠式之前,还有一种更老的车用减振器,叫做摩擦盘减振器(friction disk shock absorber),简单来说就是两根杆杠拨动一堆摩擦盘做负功。
下图是装在摩托车前叉上面的一组摩擦盘减振器。
各类横向稳定器的优缺点分析
我们一般简称横向稳定器(Stabilizer)为“防倾杆”,或者叫“平衡拉杆”。貌似大家都知道这是防侧倾用的,但笔者并不知道它应该明确地分到哪一类底盘构件中比较好。
车辆的横向稳定器可以有四组,分布置在前方底部、后方底部、前方塔顶、后方塔顶。
其中,布置在悬架底部的前/后横向稳定器分别称为前底吧/后底吧( “吧”就是Bar),而“底吧”是弹性元件,而且“底吧”可以有被动式与主动式之分。
布置在悬架塔顶的前/后横向稳定器分别称为前顶吧/后顶吧,而“顶吧”是导向机构。
正因为横向稳定器有人格分裂,所以我们把它单独拎出去聊一个。
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前/后车底横向稳定器
从命名就能得知,横向稳定器管得不宽泛,也就管理一下车体的横向动作而已。所有横向稳定器都是横向布局的,如果车辆只是在前/后“移动”、上/下“振动”,横向稳定器纯围观不干事,但若左/右“偏转”动作出现,横向稳定器就会有一侧上扬/另一侧下移,被扭转之后的横向稳定器就会给出一个反向的力矩以影响弹性元件(上集我们聊过)的变形,进而减少车身横向倾斜与横向角振动。
换成人话来解释就是,车子会变得更硬更不舒适,但过弯极限更高。
如果横向稳定调得不好的话,玩麋鹿测试的时候就会有车轮离地,一旦如此就会有侧翻的风险,当然这也跟弹性元件、导向机构的设计与调校有关联,总而言之很复杂。
为什么有了弹性元件(弹簧)与减振器(减振筒),我们还需要装横向稳定器呢?
因为弹性元件是永远都“在线”的,你用了很硬的弹簧,车子一直都死硬死硬的,你女朋友在车上画口红最终画出《蝙蝠侠》小丑的口红样式来。但若你用了比较软的弹簧再加上滤振能力强的减振器,就可以保证行驶时有不错的舒适性,而过弯时可以使用更加硬核的横向稳定器(防倾杆)来支撑横向力矩,让车子拥有更强的过弯极限。
这就是我们为何拥有了导向机构(上集)、弹性元件(上集)、减振器(下集)之后,还需要拥有横向稳定器的原因。
底盘调校是可以更加多元化的,前/后/上/下/左/右六个轴向的动作相互辅助也相互制衡,没必要一硬到底,也没必要一软到底。
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电子式横向稳定器
电子式横向稳定器,我们简称为“主动防倾杆”即可,在中文语境下我们很少叫前面那个学术名。比不过英文语境下就有很多表达方式了,有叫electromechanical anti-roll bar的,有叫active anti-roll bar的,宝马弄了个专有名词叫Active Stabilizer Bar System (ASBS),奥迪的专有名词则为mechatronic Active Roll Control (eARC),大众专称为electromechanical active roll compensation system (eAWS)……
无论叫什么都好,这都是一个用得很少的词汇,而且本体必须被安装在前/后车底(而不能在塔顶),因此是弹性元件,并非导向机构/结构件。
主动防倾杆的工作原理与上述被动型号那根金属弯棍子是一致的,它的不同之处是,在防倾杆中间偏一点的地方布局了一台步进电机,过弯行程中实时向防倾杆两侧施加相反的力矩,比此前被动式防倾杆的力矩更大,因而可以更好地抑制车辆弯道侧倾。
从下方图可见,车辆劈弯时的侧倾角度从被动式防倾杆(曲线)削减到主动式防倾杆(实线)的位置,防倾能力非常明显。
因为提供的力矩较大,因而12V低压系统(传统的电瓶)是无法给主动防倾杆提供足够功率的,必须使用48V电压系统进行驱动,一般会有超级电容器负责增大瞬间的功率,也即是搭载主动防倾杆的车型至少得是一台48V轻混车。
奔驰、奥迪、宾利、兰博基尼、劳斯莱斯目前都在生产运用主动防倾杆的车型,这属于一项贵族配置了,还没下方到消费级品牌。
大众途锐本身是有主动防倾杆的,但入华之后没有了,也是挺可惜的。上面这张官方剖视图可以很清晰看到主动防倾杆(浅蓝色)的布置位置与结构样式。
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前/后塔顶横向稳定器
在塔顶安装的横向稳定器是结构件,可以一定程度上解决车体本身抗扭刚度不足的问题,比如上篇笔者提到的东南菱帅V3那款前后独立悬架的5万元小破车,我们就很推荐大家花几百块在机舱里面加一根前顶吧(前塔顶横向稳定器),这车的车架太软了,侧倾特别严重,加了横向稳定器可以一定程度缓解。
很多性能车也会加装类似的装备,比如下图就是宾利欧陆GTSpeed敞篷版的机舱照片,宾利加了老粗壮的一根前顶吧。
欧式的太文雅,我们看看美式的前顶吧,蝰蛇GTS机舱X型顶吧,硬又壮。
下图是一组来自兰博基尼AventadorLP750-4 SV的后顶吧图片,因为人家发动机就装在后面……
那么买菜车呢,发动机在前面,也有装后顶吧的潜能吗?
有,你愿意的话可以剖开后塔顶装一个,下图就是给飞度改装用的快拆式后顶吧。
不过以下这种就不算了,这是给超跑GK5设计的防滚架,里面正好有一根后塔顶横向稳定器而已。
被动的横向稳定器有好几种材质可选,比如铝合金的、全铝材的、铝锌合金的等等,但这些都不如主动的横向稳定器厉害。
《悬架》总结
1、对于导向机构而言,是整个悬架系统的骨架,对一台车的操控性能与舒适性能的决定性比较大,因而看悬架的时候可以先看导向机构。如今多数消费级乘用车都选用前麦弗逊、后扭力梁的设定,而高阶车型比较喜欢用前后双A臂及其各类变种。
2、导向机构的结构的确很重要,但导向机构的材质选择与细节调校也颇为重要,这一点是中国汽车企业的大缺陷。扭力梁不好?PSA工程师会教你做人。总而言之,多连杆不代表好,扭力梁不代表差,丰田四代凯美瑞“筷子三连杆”(@D仔的汽油头 老师的文章提到过这台车),再牛也牛不过调校得好的斯柯达明锐扭力梁。
3、弹性元件对悬架性能的影响也比较大,目前综合性能最好的弹性元件是空气弹簧,但给家用车装空气弹簧有很高的成本门槛。随着汽车电气化进程推进,汽车产品的单价越来越高,不少中高端产品开始配备空气弹簧,比如蔚来全系、红旗H9、红旗HS7等等。
4、螺旋弹簧在乘用车领域的市场占比,钢板弹簧在商用车领域的市场占比,基本是不可撼动的,成本优势摆在这里。
5、在减振器领域,电磁减振器诚然是当前综合性能最好的,有技术先发优势的凯迪拉克陆续上市了很多MRC电磁减振器车型,揽运和Aventador之类的豪车也会继续装备,而且有希望下放到其他豪华车型上。
6、主动式减振器的效果明显比被动式减振器好,但目前市场主流依然是被动的液压减振器。现在很多年轻人喜欢改绞牙,但很多门店不会调绞牙,民科们能把圈速调得更慢。
7、空气弹簧和电磁减振器自然是象牙塔顶端的产品,贵有贵的产品价值,但便宜也有便宜的超高性价比,因此选哪种弹簧和哪种减振器,还是得看自己荷包厚度行事。最可惜的是雪铁龙气液联动弹簧,这款法式黑科技非常好用,只是入华之后就被阉割了。
8、智能汽车时代,人类操作汽车的占比会越发减少,对于底盘操控这种特别花时间与成本的研发事项而言,只会得到越来越少的资金支持。当人类几乎不用操纵汽车时,请问还要操控干嘛呢?因此,希望享受操控乐趣的朋友,是时候出手买好玩的车了。
9、电动汽车时代,放置在两轴之间的动力电池越做越大,车的轴距越来越长,操控变得越发弱鸡,但汽车工程团队可以植入更多电子设备去弥补几何结构上的缺陷,底盘悬架系统的电气化时代也随之到来了。
(文:太平洋汽车网 黄恒乐)
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