【奥迪a8外部皮带怎么拆】奥迪A8 ZFAS解体

引用

昨天的句子，ZFAS应该说有四个版本，包括A0、A、B和C。所以，如果你想说明这个控制器，你会发现它不仅是基础版本，还可以集成到奥迪的L3方向，所以在分解硬件结构之前，我们要详细说明这几个版本结构。(约翰f肯尼迪)。

图1 ZFAS的硬件结构

01 ZFAS的不同版本

如前所述，ZFAS奥迪分为三个版本，剪了很多。

1)版本A0和a

这是最基本的版本，主要执行以下任务：这个版本只能输入前置摄像头。

图2 ZFAS版本A0和a

Basic version of main beam assist(标准)Matrix LED main beam assist(equipment)Lane departure warning(in NCAP countries标准)整个套件是与其他单位合作完成的

Parking system plus(标准，核心控制器3360电气控制单元J519)

Rest recommendation(标准，核心控制器3360网关J533)

Park assist(可选，核心控制器3360电气控制单元J519)

Reversing camera(可选，核心控制器3360后视系统J772)

侧助理(可选，核心控制器：侧控制辅助769和770)

Exit warning(可选，核心控制器3360侧控制辅助769和770)

Rear cross traffic assist(可选，核心控制器s:侧控制支持769和770)

Night vision assist(可选，核心控制器3360夜视系统J853)

2)版本b

与以前的版本相比，添加了可选的Emergency assist、可选的Intersection assist和可选的Lane centre holding function

Parking system plus(标准，核心控制器3360电气控制单元J519)

Rest recommendation(标准，核心控制器3360网关J533)

Park assist(可选，核心控制器3360电气控制单元J519)

Reversing camera(可选，核心控制器3360后视系统J772)

侧助理(可选，核心控制器：侧控制辅助769和770)

Exit warning(可选，核心控制器3360侧控制辅助769和770)

Rear cross traffic assist(可选，核心控制器3360侧控制支持769和770)

Night vision assist(可选，核心控制器3360夜视系统J853)

图3 ZFAS版本b

3)版本c

这是ZFAS最完美的版本。

也就是我们通常认为的L3级自动驾驶计算平台。

图4 ZFAS的版本C

这个安波福提供zFAS的系统集成，一部分传感器是直连的，如超声波传感器(前，后和侧面)，360环视摄像头；一部分是处理好了通过处理器完成的，包括中距雷达及远程雷达和位于车辆前部激光雷达。

图5 ZFAS的工作套件

也就是说，这个内部的控制器主要做的工作就是对于图像+超声波传感器做工作，还有整体感知信号进行融合。

图6 奥迪A8 ZFAS控制器的结构图

02 zFAS控制器中的处理芯片

接下来看硬件部分

图7 ZFAS的输入信号

 zFAS控制器中的平台处理器是Nvidia Tegra K1，用于四个角的视觉数据的融合处理，对于监视员的状态进行监控

 Mobileye的EyeQ3负责图像处理，特别是前视处理的部分

 Altera Cyclone用于感知数据的融合处理，和处理超声波传感器，通过这个芯片也实现了内部的通信

 英飞凌Aurix Tricore用于整个模块的运行安全操作，协调整体的工作，对外进行通信

 其他辅助的部分包括4 Gb SDRAM（Micron），DDR3L-1866；2 Gb SDRAM（Micron）LPDDR2-1066 和 512 Mb Flash NOR

图8 几块芯片的分工

图8 ZFAS的反面

图9 ZFAS的正面

要理解目前大众的软件困境，其实看这个图能明白很多的事情， Aptiv作为ZFAS的提供商，主要提供了整体的软件集成 Tier 2 的厂家，分为两种模式，一种是在毫米波雷达上提供了感知处理，外部的激光雷达全部是处理好了把数据发过来；传感器信号的处理，也是Tier2处理好算法作为集成单元提供的

图10 软件分工的问题

小结：我觉得从软硬件协同的角度来看，随着PPE架构出现更为垂直的部分，等于把之前继承的那部分低配给删减了，都是做成了这种一体化的结构，奥迪的工程师也会试着多做一些Tier1的工作，也会逐渐把Tier2部分的软件模块买断