【奥迪acc不能用怎么办】ACC自适应巡航不认识到静止车辆是设计缺陷吗？到底能用吗？

ACC自适应巡航不认识到静止车辆是设计缺陷吗？到底能用吗？

在阅读一些车辆使用说明书或车辆使用说明书时，会发现具体提到ACC功能的ACC系统可能对“静止车辆”无效的类似表示。其实这不是设计缺陷，不是为了提高认识的准确度，而是为了进一步提高舒适度和安全性。

ACC和AEB是互补的。接下来，我们来谈谈ACC和AEB对停止目标的认识差异。主要说说他们的认知机构。

ACC和AEB的检测机构，目前主流供应商就如何提高静止大象识别，将毫米波雷达和前置摄像头融合控制，前置摄像头将传感器识别的目标转发给雷达的控制器ECU，优化融合算法，提高对静止目标的识别。例如，目前特斯拉通过该方案，在ACC开启的情况下，将防止追尾的能力提升到120公里/h。

毫米波雷达的原理是发射毫米波波段的电磁波，利用障碍物反射波的时间差确定障碍物距离，利用反射波的频率偏移确定相对速度，这也是毫米波雷达的主要功能。

毫米波雷达对静止物体的限制是因为在某些工作条件下，雷达信号处理需要过滤静止物体的特征。例如，为了防止对可能反射雷达波的物体(如电线杆)起制动作用，ACC功能对这些静止目标通常不被识别。这种算法称为静态杂波滤波，比较专业的表达意味着消除多普勒速度为零的信号，这样可以抑制所有速度为零和微小运动的目标，从而提高识别的准确性。

功能上。ACC的作用是根据前车的情况自动调整车辆距离和车速，减少驾驶员对油门和刹车的操作，从而提高舒适度。正如ACC请求的制动减速速率有限制一样，一般限制为-4g。以刚才的“电线杆”为例，当没有人想使用ACC时，系统经常刹车。相反，AEB是安全功能。主要通过检测前方障碍物判断是否进入危险状态，可以为司机提供危险信号输入。如果司机的反应时间不能保证危险制，汽车的刹车制动系统可以自行介入，刹车，防止交通事故的发生。(大卫亚设，Northern Exposure(美国电视)，安全名言)因此，AEB对静止目标的认识要求很高，不可能每次遇到电线杆都紧急刹车。因此，为了避免错误的触发器，只有在识别概率达到触发条件时，才会影响停止目标。

随着汽车行业毫米波雷达技术的发展，技术壁垒将被打破，汽车传感器也将升级。ADAS系统设计师使用毫米波雷达对精确的车辆周围环境建模，以提高场景识别。此外，成像雷达的到达加速了这一趋势，成像雷达提高了角度分辨率和对象区分能力，提供了更准确地区分场景的功能。这样车辆ECU对提高外部物体的识别精度有很大帮助，也是雷达自动驾驶ADAS的重要输入参数。当然，由于这些技术和硬件的进步，毫米波雷达将更多地安装在车辆上，数量也会大幅增加。