【奥迪原厂辅助怎么改装】只用C-V2X就能开L4级辅助驾驶吗？奥迪A6L智能辅助驾驶技术分析

在谈到智能辅助驾驶的概念时，首先想到的是汽车新动力车型。事实上，在智能技术不断变化的今天，智能辅助驾驶也出现在传统车企。以大中型轿车市场的奥迪A6L为例，该车具备部分智能辅助驾驶技术。但是需要说明的是，与一般配置不同的是，奥迪A6L需要该汽车的选项。那么奥迪A6L的智能辅助驾驶技术实力怎么样？今天我们一起看一下吧。

标配主动刹车系统，并提供多种配置

与汽车新动力车型不同，在芯片和雷达方面，奥迪A6L等传统车型兴趣不大，所以在进行功能介绍时，可以从该车的标准和选定的配置出发。目前奥迪A6L在智能辅助驾驶配置中只以主动刹车和疲劳驾驶检查系统为基础，在其他配置中需要进行筛选。

具有停止功能的自适应巡航控制系统

选择价格：20000韩元

车辆型号安装：仅拥有塔和子塔型号，其他车辆选项

目前汽车行业中，自适应巡航系统(ACC)也被称为主动巡航，是一种智能自动控制系统。具体来说，该系统可以代替司机调节车速，避免频繁的取消和巡航控制，从而使巡航系统适合更多的路况，大大减少长途驾驶造成的疲劳，为司机提供更容易的驾驶方式。

奥迪A6L家族中，除了top和subtop版本外，其他车型都是可选的。当然，为了提高驾驶舒适度，奥迪A6L全系标配定速巡航。

车道维护系统和交通拥挤辅助系统

选择价格：6800元

车辆型号安装：拥有塔型号，其他型号选择。

目前市场上还配备了车道维护辅助系统，该系统的主要作用就像它本身的名字一样，是帮助司机在特定车道内继续行驶车辆。行驶时，如果车辆偏离行车道，车道维护辅助系统会不断提醒司机，配合转弯系统自动纠正，使车辆不偏离车道，大大提高行车安全和便利性。(威廉莎士比亚，美国作家)。

在工作过程中，该系统使用摄像头识别车道的边界线，如果驾驶员主动正常变道，变道前打开转向灯，车道维护辅助系统不会介入。对于一辆名为奥迪A6L的车，这种配置只配备在顶配车型上。

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需要说明的是，虽然6800元可以选装车道保持系统及交通拥堵辅助系统，但在实际工作的时候，交通拥堵辅助系统还得与带停走功能的自适应巡航控制系统配合，这样系统才可以保证在正常车道以及拥堵路况下实现跟车行驶。

360度影像系统(包括全景摄像仪/基于传感器的侧面保护的前后驻车辅助系统)

选装价格：7000元

配备车型：仅低配和次低配车型需要选装，其他车型标配

360全景环视系统是后视倒车影像系统的升级换代产品，奥迪A6L可以依托安装在车辆周围的摄像头，并使用算法进行视频合成处理，形成一幅车辆周边鸟瞰图。在实际工作的停车，或者低速开车的时候，驾驶员可以通过车载显示屏幕，观看汽车四周360度全景融合、超宽视角、无缝拼接的实时图像信息，进而提升驾驶安全性。

城市行车辅助包 ( 包括前方交叉路通辅助系统 / 奥迪整体式预安全系统后部版包括前部版 / 奥迪侧向辅助系统 )

选装价格：23300元

配备车型：全系需要选装

相比基础版车型，城市行车辅助包可以进一步保证大家的用车安全，说白了，这套系统就是奥迪A6L早前发布的V2X车路协同技术。众所周知，围绕智能辅助驾驶一直有两个方向，一个是单车智能，另一个是车路协同。

后者可以让车辆、信号灯、交通标识、骑行者和行人等其他交通参与单元实现信息互联，对比单车智能，这套系统的智能化属性更高。在2021世界物联网博览会期间，奥迪就展示了在公开道路下13个使用场景内融合V2X信号的L4自动驾驶。

在智能辅助驾驶的定义中，C-V2X即“cellular vehicle to everything” ，指的是一种允许车辆与周围环境进行通信的技术。目前来看，搭载这套技术的并不止奥迪A6L一款车型，比如在上汽奥迪的家族当中，奥迪A7L同样搭载了这一项技术。

搭载5G通讯的车型，基本上可以实现三个主要功能：

1. 危险信息警告（LocalHazard Warning，LHW）
2. 交通信号灯信息系统（Traffic Light Information, TLI）
3. 危险信息提示（Local Hazard Information, LHI）

道路危险信息

我们先看危险信息警告（LocalHazard Warning，LHW），在车辆发生故障的时候，车辆信息会被发送到云端，而这台车也就可以接收到周围发生故障的车辆的信息。

交通信号灯信息系统

其次是交通信号灯信息系统，在这个环节，交通信号灯信息是指车辆可以在道路许可的范围内，获取当前交通环境中的信号指示灯的信息，这一做法与当前的绿灯波有些类似，可以帮助用户减少等待时间。在这个过程中，交通信号灯信息可以为驾驶员提供行驶车速的建议，以便绿灯通过下一个红绿灯。

道路危险提醒

最后就是道路危险提醒，当系统检测到危险状况的时候，这台车会及时采取动作，进而保证用车的安全性。虽然功能很丰富，但有一个前提，那就是外界的人、车、物，都在车联网里面，否则，这种功能就会失效。

对比同级车型，奥迪A6L选配丰富

至于奥迪A6L的智能辅助驾驶配置如何？我们可以对比同价位的几款车型，它们分别是宝马5系 2022款 二次改款 530Li 行政型 豪华套装、奔驰E级 2022款 二次改款 E 300 L 豪华型 轿车以及奥迪A6L 2022款 55 TFSI quattro 尊享致雅型。

不难发现，在这三台车当中，只有宝马5系达到了L2级的水平，而奔驰E级和奥迪A6L则需要花钱选装。作为一款售价接近50万的车型来说，着实让人费解。

结束语：

和造车新势力有所不同，传统燃油车在智能辅助驾驶层面，依旧还有很大的提升。在“蔚小理”接近标配L2级智能辅助驾驶的今天，手持50万才能买到支持选装的L2级配置，整体的差异还是非常大的。虽然对比同级车型，奥迪A6L的配置不是很丰富，但因为这台车支持选装包括前方交叉路通辅助系统/奥迪整体式预安全系统后部版包括前部版/奥迪侧向辅助系统在内的城市行车辅助包，所以在一些特定的情况下，这台车必然有着更好的表现。