【奥迪a6前雷达怎么工作】汽车雷达技术简介

工信部武[2021] 181号文《汽车雷达无线电管理暂行规定》于2022年3月1日正式实施，4月29日首批7款汽车雷达获得批准，更多型号正在等待批准上市。

今天我们先简单介绍一下汽车雷达。

通用汽车雷达技术

我们常见的三种不同技术的汽车雷达：超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达。原理和特点如下。

1.超声波雷达：

通过超声波发射器向外发射超声波，然后使用接收器接收反射的超声波时间差来测量距离。

优点：成本低、贯通、防水、防尘等。

劣势：易受天气条件影响，不同天气的传播速度不同，速度快时误差大，超声波散射角度大，不利于远距离回收信号传播。

毫米波雷达：

表示毫米波频段(30-300 GHz)工作频段的雷达。是微波(300 MHz-300 GHz)的子波段，测距原理与常规雷达一样，发送电波(雷达波)，然后接收回波，使用障碍物反射波的时间差确定障碍物距离，使用反射波的频率偏移确定相对速度。

优点：集成度高，对外部环境影响小，测量精度高。具有多目标连续跟踪功能。波长、频率带宽(频率范围大)、一般探测距离在0 ~ 200米之间。具有穿透雾、烟、灰尘的能力强，整天(雨天除外)的特点。抗干扰、反隐身能力强。

劣势：雨、雾、湿雪等潮湿环境的衰减、大功率部件和插入损伤的影响会降低毫米波雷达的探测距离。与微波相比，密林穿透力低。

瑞德：

激光雷达通过激光发生器向目标发射激光束，然后比较目标反射的光束和发射光束时间差，通过一系列数学算法和运算，可以得到目标的距离、方向、高度、速度、姿态、形状等参数。因此，可以创建三维环境识别图(点云)。

优点：分辨率高，抗干扰能力强，性能综合能力高。

劣势：自然光和热辐射削弱了其功能，工艺要求高，成本高。

2目前的汽车毫米波雷达

目前汽车毫米波雷达频率分为24GHz、77GHz ~ 79GHz三种频率。

有些国家(如日本)使用60GHz频段。由于77G相对于24G的诸多优势，预计全球汽车毫米波雷达的频段将融合到77GHz频段和新一代79GHz技术(76-81GHz)中，这也是国际电信联盟专门划分为车载雷达的频段。随着国家5G基站的布局和纵深的推进，高频频段的优势更加明显，79GHz由于带宽和处理速度比低频段芯片快得多，将成为大势所趋。

三次雷达中国新法规

工信部对汽车雷达执行强制性规定。不符合国家安全技术要求的汽车雷达要承担相关法律责任！

中国工信部《汽车雷达无线电管理暂行规定》规定汽车雷达使用频率为76-79GHz频段，规定了主要使用场景，包括自适应巡航控制、防碰撞、盲区检测、变道辅助、停车辅助、后方车辆警告、行人检测等。明确规定了76-79GHz频段汽车雷达的发射功率和功率谱密度限制、通用漂移发射限制、特殊频段保护限制、接收机拦截特性等无线技术要求，除国家无线电管理机构另有规定外，76-79GHz频段不能用于其他类型的陆基雷达，飞机(包括无人机、气球、飞艇等)也不能使用。

规定首次明确了汽车雷达的使用和干扰调整要求。必须采取切实可行的技术措施，不断提高雷达设备本身的抗干扰能力，包括主动和被动的抗干扰措施。主动干扰回避措施包括但不限于快速干扰接收和回避等技术措施。无源干扰规避措施包括但不限于波形敏捷性、干扰检测和抑制、航迹跟踪等技术措施。

下一篇文章介绍了车载雷达无线电发射设备模型批准的测试内容。