图-1奥迪新Q7使用的数据总线
如图1所示,新奥迪Q7使用五种数据总线:CAN总线、FLexRay总线、MOST光学总线、LIN总线和LVDS总线。
一、FLexRay总线:
FLexRay总线是一种新的数据总线。FLexRay为Flex=柔性,Ray=鳐。使用FLexRay的目的是提高汽车联网的数据传输速度,实现实时功能,并确保故障安全。FLexRay总线使用数据速率最高为10 Mbit/s的电子双线总线系统,FLexRay的两条导线以总线正线和总线负线命名。两条导线的电压在最小1.5伏和最大3.5伏之间变化。
FLexRay工作时有三种信号状态。[闲置]两条总线导体的电压为2.5V。【数据零状态】公交车正线的电压低,公交车负电压高。【数据一态】公交车正线的电压高,公交车负电压低。数据总线诊断接口J533是FLexRay的控制器,所有FLexRay控制单元均连接到不同的支线J533,奥迪Q7安装了6条支线,如图2所示,即支线1-5、支线8。最新规格的J533上还剩下支线6和7的针脚,但还没有实际部署。
图-2
FLexRay总线6条支线的控制单元如下:
支线1发动机控制装置、ABS控制装置
支线2自动变速器控制装置,转向助力控制装置
支线3底盘控制装置、驾驶员辅助系统前置摄像头控制装置、转向柱电子装置控制装置。
区域4气囊控制装置
支线五阶距离控制系统控制装置2、距离控制系统控制装置1
区域8后桥转向系统控制装置
在每条支线的末端,如图3所示,在相应的控制单元上安装了两个电阻。每个电阻为47欧姆,也就是总共94欧姆。所谓的“中间控制装置”分别由两个电阻器组成,每一个1.3千欧元,即总共2.6千欧元。这些阻值(94ohm和2.6000欧元)都可以在拔掉控制单元插头后使用多功能表在各控制单元上测量。如果一条支线中两极或接地发生短路,整个支线将失败,但其他FLexRay支线将继续工作。FLexRay导线切断后,断点后面的所有控制单元的通信都将中断。如果“中间控制单元”断电,则无法继续通信,但其后面的控制单元如果信号能通过“中间控制单元”的电路板,则可以继续参与通信。
图-3
例如,可以使用朗恩技术H6汽车智能诊断平台查看J217自动变速器控制单元的数据通信状态,如下所示:
选择大众变速器数据流基本数据流数据总线1的通信状态,可以看到图4数据流中没有启用发动机、制动、空调、ACC [值]。也就是说,没有变速器控制单元和传输的数据。发送数据后,将启用“值”。支线2变速器控制单元通信导线断裂或短路时,数据流[值]保持不活动状态。
图-4
二、MOST光学总线
MOST光学总线。此数据总线系统的名称来自“Media Oriented Systems Transport(Most)Corporation/面向媒体的系统传输组”。该集团由主要汽车制造商和供应商及软件企业共同制作,旨在实现能够快速传输数据的统一总线。
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这种技术用在奥迪各款车型中的信息娱乐系统上。MOST150的数据传输速率约为150Mbit/s,在奥迪Q7 MOST环中,如图5,连接了5个控制单元:信息电子系统1、电视调谐器、数字式音响套件、DVD转换盒、组合仪表。
图-5
奥迪Q7上的信息电子系统1控制单元J794除了充当MOST总线的系统管理器外,还有连接数据总线诊断控制单元的功能,J794控制单元沿袭了奥迪车型上对MOST总线的一贯处理方法,各控制单元间用一条断环诊断电气导线互相连接。该导线仅用于在出现故障时诊断断环情况,在MOST150上出现光学故障时,必须使用一种经过改动的工具——光学替换控制单元VAS 6778诊断。
三、LVDS总线
LVDS总线,如图6,这种数据总线传输电压较低,与高速CAN总线系统相似,可以分析电压差,LVDS总线上电压约为0.3伏。奥迪Q7上,LVDS 用于液晶显示器、环境摄像头控制单元J928、信息电子系统1控制单元J794和组合仪表控制单元J285之间的图像传输。
LVDS导线与FLexRay导线类似有包皮,与FLexRay不同的是,LVDS导线的包皮不是用于防止机械磨损和防潮,而是用于屏蔽电磁干扰源,出现损坏时,每次都应整条更换。LVDS总线采用电子双线式,无法通过一条导线传输数据,数据传输速率为200Mbit/s。如果需要查看LVDS总线通讯状态,则用朗仁科技H6汽车智能诊断平台进入相应的控制单元数据流查看。
图-6
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