【奥迪雷达报警怎么看】奥迪A8激光雷达的结构和工作原理

1.安装位置

如下图所示，新奥迪A8保险杠有一个弧形的四线束激光雷达。即使外形不旋转，也能达到145的水平视角和80米的远距离探测距离。激光二极管每秒可以发射约10万次红外脉冲，控制系统根据红外脉冲的反射计算前方物体的详细轮廓。

2。结构和工作原理

奥迪A8激光雷达主要由二极管激光器、旋转镜、接收装置、加热前屏幕、FlexRay总线连接器等组成，如下图所示。

激光雷达的二极管激光器发射激光束，光束在照射到其他物体表面后反射到接收装置。通过测量从发射到接收激光光束所需的时间，可以确定这辆车和相应物体之间的距离。

激光雷达和其他雷达的根本区别是辐射的传播特性。其他雷达为了覆盖更大的空间，发射锥形雷达波，激光扫描设备将单个激光束集中在一个点上。为了探测更大的空间，需要在多个水平面上水平发射许多“单激光束”。使用的激光脉冲(脉宽约4ns)的波长约为905nm。这种辐射是人眼看不见的红外线，强度低，所以不会造成伤害(激光等级1)。

激光雷达具有可旋转反射镜(700r/min)，可以将激光束发散成扇形。发射器发出的激光击中镜子，发散如下图所示。镜子是由马达驱动的。

例如，从距离100米远的物体反射的红外激光脉冲在发射后小于0.7s时到达激光扫描设备的接收二极管(接收设备)。反射的激光脉冲到达反射镜的下部，从这里到达光电二极管后，光电二极管将此光学信息转换为电信号。

该激光雷达是一个四线束激光雷达，扇形激光束垂直分布在四个平面上，每个平面的辐射角为0.8，垂直方向的总角度约为3.2。水平探测范围覆盖约145的角度，作用距离平均约80米，即使车辆距离为10厘米，也能识别物体，水平分辨率为0.25，比毫米波雷达技术精确得多。

反射和反射的激光束(见下图)大约145度的总探针角度细分为10个相同大小的扇区。内部软件运算规则可以识别镜子的污垢或损坏、工作距离和不适当的调整。

除此信息外，Flex Ray总线信息还包括识别的对象信息、其坐标及其标准差、对象的速度以及识别和分类该对象的概率。

激光雷达装置还配备了清洁屏幕的加热系统。当激光雷达控制单元识别屏幕水滴和雪花时，消息被发送到电源控制单元J519，J519为屏幕加热导线提供加热屏幕，从而清洁屏幕表面的雨雪。

为了清洁镜头，也有装有清洁系统的激光雷达，如下图所示。伸缩清洗喷嘴安装在装置两侧，所述电泵是激光雷达的清洗喷嘴和后置相机的清洗喷嘴供应液，直接安装在清洗雷达或后置相机的清洗液罐上，具体取决于泵电机的旋转方向。当激光雷达控制装置发现透镜脏时，一个信息被发送到电源控制装置J519，J519命令前风挡清洗泵控制装置J1100执行此清洗操作。

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3. 连接电路

奥迪A8 激光雷达（激光车距控制单元J1122） 的连接电路如下图所示。

4. 维修与保养

奥迪A8 车辆可通过车辆诊断仪用“车距调节CD- 激光”这个诊断地址来调用激光雷达系统的通信，它通过Flex Ray 总线的通道B 来完成的。

由于激光扫描装置的安装位置是存在偏差的，因此需要来进行调整。在下述情况下需要调整激光扫描装置：

◆ 在拆、装以及更换了激光扫描装置后；

◆ 在松开并再次固定了前保险杠后；

◆ 车轮定位发生改变的话（尤其是后轮前束）；

◆ 在完成了自适应空气悬架基本设定（车辆高度自适应） 后。

激光雷达系统的调整方法与ACC 系统的调整方式是一样，使用的校准设备（如下图所示） 也是一样的。调节样板是相同的，连将样板与车辆几何轴对齐的方式也是相同的。为此需要使用车轮定位装置。调节激光雷达使用了一种新的光靶（校准装置）。

在诊断仪引导下（功能“校准激光扫描装置”），激光雷达发出激光脉冲，激光束射到光靶上并被反射回来，通过分析接收到的反射信号，就可确定出激光雷达是否已对齐了车桥。如果需要进行调整，可通过改变调节螺栓（如下图所示） 的转动方向和转动角度来实施调节。