【奥迪以太网怎么测量】2021奥迪驾驶舱系统分析

2021年奥迪代开金，全面升级座舱系统，从车载前MIB2 High升级到MIB3 TOP，主控芯片从高通820A改为三星Exyons 8890。仪表从第一代FPK升级到了第二代。一些车型在2020年完成了升级，如Q3。

先看看仪表。奥迪称之为虚拟驾驶舱虚拟复制品。低矮型为10.25英寸，低矮型为12.3英寸。仍然由保税汽车多媒体公司提供。与第一代FPK一样，主芯片从英伟达的通用软件包Tegra 3升级到了统一存储软件包Tegra 4。Tegra4是2013年1月推出的芯片，在仪表领域也凑合使用。日本JDI提供的12.3英寸显示器，一代分辨率为1440*540@30帧，第二代升级为1920*1080@60帧。

FPK第二代分解上图。左边是32针连接器，包括RFID连接，中间是默认废弃的MOST连接器。右边是来自车辆的LVDS信号连接器。右侧散热片下方是Tegra 4，最右侧是冷却风扇。

卸下散热片后，您将看到Tegra 4。

PCB主板背面

第二代FPK简化了设计，消除了第一代Tegra3独立PCB板，并合成了一个PCB板。剩下的变化微乎其微。主要组件包括Cypress的MB9DF125。这实际上是日本富士通2012年的产品，Cypress通过收购收购富士通的MCU业务。

MB9DF125代码Atlas-L是世界上第一款支持3D仪表显示器的汽车规格级MCU。MB9DF125使用ARM Cortex-R4内核，支持HSE硬件安全扩展和Autosar支持、128MHz操作频率和DMIPS 200。XA3S100E是Xilinx的XASpartan-3E系列FPGA，是Xilinx于2009年推出的90纳米FPGA，以低于2美元的价格进行接口处理。还有NXP的CAN收发器(Phy)TJA1042、德克萨斯装置的MOST物理层SN65HVDA195、Microchip的MOST控制器OS81118。此外，还有Cypress的GL512S11DHA02、512Mb容量的闪存。

仪表不足，不新鲜，但车值得一提。上一代MIB2 High主要由三星哈曼提供，这一代由安宝浦提供。德国和波兰姆布炮设计，西班牙姆布炮生产制造。与上一代模块化设计一样，下一代MIB3 TOP将媒体处理(奥迪称为MMX)和无线电导航(以前奥迪称为RCC，现在称为RSC)分开，上一代无线电导航是德州仪器的Jacinto 6，MCU升级到了LESA的V850系列。

奥迪的MIB3 TOP工程原型于2019年8月上市，2020年10月新一代A3已经在欧洲上市，因此MIB3 TOP不大可能使用三星Auto V9。搭载Auto V9的量产车有可能在2025年甚至2026年上市。

奥迪选择三星，放弃痛苦可能有成本因素，但最重要的是要从软件开始。新一代奥迪驾驶舱系统最大的变化是从Genivi转向AGL，即汽车级Linux。AGL成立于2016年1月，但第一版AGL发表于2014年6月30日，实际上是Tizen的修订版。Tizen源于三星。Tizen是三星电子开发的基于Linux核心的开源移动操作系统。智能手机、平板电脑、智能手表、

IVI）和智能电视。该项目最初由Linux基金会以及LiMo基金会合力推出，目的在于取代MeeGo与LiMo平台。在Linux基金会中，由技术指导小组（TSG）管理。

目前三星是唯一推出使用 Tizen 设备的业者，也是 Tizen 的最大支持者。至 2017 年末，Tizen 是世界第二大智能手表操作系统，仅次于苹果 watchOS，比基于 Android 的 Wear OS 还要多。2011年9月，三星和英特尔与Linux基金会宣布致力在2012年开发出Tizen，2012年1月1日，LiMo基金会更名为Tizen协会。大概在2015年，Tizen就基本没人支持了，但是AGL开始慢慢起来。这也算是失之东隅，收之桑榆。

现在AGL的白金会员都是日本厂家，分别是电装、瑞萨、马自达、松下、铃木和丰田。黄金会员只有一个，就是本田。白银会员有6家，分别是爱信精机、亚马逊、奔驰、福特、高通和上汽。三星只是青铜会员，但依靠早年Tizen的丰富经验，三星获得了奥迪与大众的青睐，毕竟AGL脱胎自Tizen，而Tizen最熟悉的莫过三星。AGL的青铜会员中中国厂家有中国移动、德赛西威、联发科、东软、中科创达。当然，瑞萨对AGL的支持力度也很大，但瑞萨最顶级的座舱芯片R-CAR H3跟Exynos8890差距不小，奥迪最终选择三星。

目前采用AGL的车型主要有丰田凯美瑞、马自达3和斯巴鲁傲虎及力狮。还有一款奔驰的MPV。

大众在2019年4月加入AGL，大众未来也极有可能选用AGL做车机系统。大众应该会选瑞萨做合作伙伴。目前大众的电动车MEB平台中ICAS1处理器选用的主芯片就是瑞萨M3。

三星Exynos8890推出于2015年11月，14纳米工艺，采用8核设计，4个M1大核，4个A53小核，CPU算力63K DMIPS。GPU为12核MALI-T880，算力为398GFLOPS，运行频率600MHz。

奥迪MIB3TOP 之MMX内部框架图如上图。新一代奥迪座舱顶配采用三屏设计，仪表屏COMBI为12.3英寸，分辨率达1920*1080，Infotainment即CCD，屏幕尺寸10.1英寸，分辨率为1920*720，上一代为1540*720。CID即中央信息屏，也是10.1英寸，分辨率为1200*768。三块屏幕的帧率都不低，都是60Hz，低端车多采用30Hz的设计。

通过MMX框架图看，似乎是Exynos 8890一拖三，实际不是，开头我们已经看了二代FPK，知道仪表是独立的，车机只是把部分数据传输给仪表，仪表还是独立的，虚拟机或硬件虚拟都是没有的。传统车厂对安全性可靠性还是非常重视，无论域控制器或虚拟机如何强调安全可靠，独立的仪表还是最安全可靠的。

此外，还特别点出了温度传感器。框架图上也可以看出360度环视，同时跟自动驾驶系统zFAS似乎也有所关联。框架图上也特别点出了苹果授权芯片，对CarPlay的支持度应该是非常好的。

CVBS这种模拟视频是奥迪甩不掉的包袱，奥迪仍然用CVBS做夜视和倒车影像，当然低配车没有夜视这功能，但座舱系统都保留接口。为了与时俱进，留了美信的GMSL接口，即摄像头解串行，可能应对驾驶员疲劳检测，这些都传递到MMX里处理。

RSC的RAM很小，只有256MB。Flash是NOR Flash，使用高速QSPI串行接口，容量128MB。A2B是模拟器件ADI公司独创的音频总线，可能是应对超低音。也有预留A2B麦克风。此外所谓IO控制器实际上应该是中央网关。

RSC部分框架图

从RSC框架图上可以看出其主芯片很可能还是上一代奥迪座舱系统用的Jacinto6，因为只有Jacinto6有非常突出的DSP系统。应对各种收音系统，也是德州仪器Jacinto6的特长。收音头或者说调谐器有5个，调谐器1为FM2，调谐器2为DAB或SDARS，调谐器3为AM/FM和DAB。调谐器4为北美SDARS，调谐器5是针对日本地区VICS的。音频部分也特别重视，用了多达8路D类音频放大。接口方面，有两个以太网接口，分别是100M和1000M，其中1000M为预留。MOST150为早期的MOST总线标准，主要应对光纤接口，外接CD机等。Jacinto6也是比较少的集成MOST150物理层的芯片。

MIB3 TOP的背板

上图中的上面一排，左边三个是三路LVDS输出，然后是USB输入，最右边是天线输入，上两个是蓝牙天线，下两个WIFI天线。下面一排左边是收音天线，包括DAB、AM/FM。右边的可能是LVDS视频输入端口。

以太网、CAN和音频总线A2B都在右边的大连接器上。

和其他豪华车比起来，奥迪对座舱似乎不太重视，十年来座舱设计几乎没有什么大的改变，电动车座舱也是如此，跟油车无差别。奥迪跟宝马和奔驰比差距非常大，至少宝马和奔驰非常努力地求新求变，而奥迪则是延续老套路。不过奥迪的品牌形象加上强大的优惠力度，还是稳坐三大豪华品牌，特别是在中国。